【摘要】在激光雷达目标识别中,目标姿态的精确估计可以有效地简化识别过程。现有的PDVA算法主要是针对地面结构化目标而提出的一种3D目标姿态估计方法。该方法利用模型坐标系(MCS)各个坐标轴的正方向向量来确定目标的三维姿态角,其有效性通过实验得到了验证。但该方法在确定MCS各坐标轴的正方向向量时,所消耗的时间比较多,影响了算法的执行效率。文中提出了一种改进的PDVA算法,利用聚类中心邻域判别CCND […]

【摘要】激光雷达以具有极佳方向性、单色性及相干性的高强度激光为探测信号,不仅能够获得更高的探测精度和范围,更重要的是能够探测无线电雷达无法探测到的微小粒子,以及各种分子、原子,并对探测目标进行识别和分类。这些特性使激光雷达在大气环境监测、海洋科学以及生物医学领域获得了广泛的应用,因而激光雷达是一个庞大的类型繁多的综合体系,这也影响了数据采集系统的多样性和复杂性。当前激光雷达数据采集系统并非由单一器 […]