【摘要】随着全球化的竞争与市场环境迅速变化,为了满足客户多样化和个性化的需求,不断缩短的产品生命周期、削减在制品库存和按时保质交货等,促使企业越来越关注如何为车间生产制定合理的调度方案,以提升自身竞争力的同时,保证客户满意度。机器人制造单元调度问题作为经典作业车间调度问题的一种扩展,同时也是最困难的NP问题之一。机器人制造单元调度问题逐渐引起了到高校科研人员和企业技术人员的重视,在机器人制造单元调 […]

【摘要】机器人制造单元的可重构特征主要是其单元内的设备可重构以及单元内设备布局的可重构,设备可重构由制造设备的可重构性所决定,而单元内设备布局则以待制造产品特征为依据,当前制造设备的可重构距离实用化尚有一段路程,但从布局角度研究,设备布局模式下形成的可重构机器人制造单元是实现机器人制造单元可重构一种重要的途径。首先,本文分析了可重构机器人制造单元(ReconfigurableRoboticManu […]