【摘要】机器人制造单元的可重构特征主要是其单元内的设备可重构以及单元内设备布局的可重构,设备可重构由制造设备的可重构性所决定,而单元内设备布局则以待制造产品特征为依据,当前制造设备的可重构距离实用化尚有一段路程,但从布局角度研究,设备布局模式下形成的可重构机器人制造单元是实现机器人制造单元可重构一种重要的途径。首先,本文分析了可重构机器人制造单元(ReconfigurableRoboticManu […]