【摘要】机器人制造单元的可重构特征主要是其单元内的设备可重构以及单元内设备布局的可重构,设备可重构由制造设备的可重构性所决定,而单元内设备布局则以待制造产品特征为依据,当前制造设备的可重构距离实用化尚有一段路程,但从布局角度研究,设备布局模式下形成的可重构机器人制造单元是实现机器人制造单元可重构一种重要的途径。首先,本文分析了可重构机器人制造单元(ReconfigurableRoboticManu […]

【摘要】通过SLP法对机车转向架组装的设施布局设计进行了研究。分析影响转向架组装作业的生产物流和非生产物流因素,得到了转向架组装各作业单元的综合关系相关表和综合关系排序,随后结合各作业单位的占地面积得到了作业单位面积拓扑图。 【作者】陈代林； 【机构】中铁二院西北勘察设计有限责任公司； 【关键词】SLP法；转向架；设备布局；工业工程； 【参考文献】 [1]谭丽超.水环境中类固醇激素的污染特征及健康 […]