【摘要】为了提升胶囊质量、提高生产效率、降低生产成本,本文对硬质空心胶囊生产线的几个关键环节做了深入研究,开发出了一套全新的基于PLC的控制系统,实现了生产和管理的全自动化。具体研究内容如下：首先分析了国内外硬质胶囊生产线的发展状况,对硬质胶囊生产过程工艺进行了详细介绍。针对需要灵活调整执行机构动作和报警延迟等问题,研究了基于编码器的协调控制策略和故障检测技术,通过引入编码器的旋转角度值控制机构动 […]