【摘要】多普勒计程仪是一种利用水下声波的多普勒效应进行测速和计算航程的仪器，随着科学技术的发展和海洋开发的重视，多普勒计程仪的应用日益广泛，更高性能、更小型化的多普勒计程仪的研发受到各国高度重视。因此，本文主要研究多普勒计程仪的信号处理算法和上位机系统软件设计。本文首先研究基于相移束控的波束合成算法。在多普勒频率估计前，首先需对信号进行正交解调和波束合成，波束合成算法的复杂度直接影响到整个多普勒测 […]

【摘要】随着计算机科学技术、信息技术以及自动控制技术等学科日新月异的发展，并不断的应用于实际生产中，节省了大量的人力、物力，极大的促进了生产力的发展，创造了巨大的社会效益和经济效益。一个企业的自动化、智能化及信息化水平代表着这个企业的生产效率及竞争力。钢铁工业是国民经济的重要基础产业，随着钢铁行业工业化和信息化相互促进，融合程度不断加深，无人值守远程计量是每个钢铁厂的必然趋势。传统的钢铁厂主要是靠 […]

【摘要】随着现代检测技术的日新月异,三维测量技术逐步成为现代测量领域的研究重点,特别是随着图像处理技术、激光技术以及计算机技术等高新技术的发展,使得光学式三维测量技术得到广泛的应用。三维数据扫描机是光学式三维测量技术的一个典型应用。传统的三维数据扫描机大部分是采用点扫描的方式进行测量,扫描的速度相当慢,工作效率非常低。针对传统的三维数据扫描机测量速度慢的问题,本课题提出了一种采用线扫描测量方式的三 […]

【摘要】信息物理融合系统(CPS)被认为是继计算机、互联网之后的第三次技术革命。互联网改变了人与人之间的交互方式,而CPS将会改变人类与物理世界的交互方式。CPS连接了计算机系统和物理世界,使得物理实体变得更加的智能化,可以达到高度自治,计算世界与物理世界逐渐融合在一起。在现在很难精确预计到CPS在未来能发挥的积极作用,但是不可否认CPS拥有的巨大潜力。本文提出以高安全性应用开发环境(SCADE) […]

【摘要】光纤线包运动姿态模拟系统是用于传输飞行器和地面通信的设备装置。光纤线包是否能顺利解脱是飞行器和地面通信的关键,所以对线包解脱状态进行测试很重要。通过建立光纤线包运动姿态模拟系统来模拟飞行器的运动姿态即实现俯仰运动、水平运动,用于测试光纤高速放线时的动态解脱力,检验光纤粘接剂及缠绕工艺的可靠性。在实时监测全程光纤的通、断以及放线过程中的动态损耗变化起着决定性作用。本文在对光纤线包运动姿态的特 […]

【摘要】隧道工程数量增多造成隧道涌水事故量增大，不仅影响施工进度，且造成巨大的财产损失，有的还造成有人员伤亡。核磁共振隧道涌水探测仪器可以探测到隧道顶板、底板、侧壁和掌子面前方的水体，仪器采集的数据通过隧道涌水探测数据处理软件进行消噪处理，反演解释得到水体的准确位置和含水量大小，指导施工工程，避免涌水事故发生。水中氢质子的含量很高且具有顺磁性，核磁共振探测方法主要是利用通电线圈产生的激发场来激发地 […]

【摘要】成像光谱仪可同时获得探测物体的空间图像信息和光谱曲线信息，在化工、冶金、军事、科研、天文等领域都有着重要的应用。成像光谱仪的性能在应用的过程中，会受到如天气、环境等很多外界影响而发生变化造成测量数据不准，测量数据也需要通过光谱定标的结果进行分析，最终实现判别成像地物目标特征的目的。光谱定标是确定成像光谱仪系统光谱特性指标的重要手段，通过光谱定标可以得到系统的光谱响应函数、光谱范围、各光谱通 […]

【摘要】汽车工业的快速发展造成了能源消耗和环境污染的重大问题。目前，因柴油机动力强劲，汽车正朝柴油化方向发展，而电控单体泵系统因其喷油压力高、喷油量和喷油定时可柔性控制、喷油系统改造小等独特的优势也在大功率柴油发动机上具有很好的应用前景。因此，本文针对六缸电控单体泵柴油机系统，进行了ECU硬件系统和底层驱动软件部分的设计。在ECU硬件设计方面，根据对单体泵结构和工作原理的分析，确定总体设计方案，之 […]

【摘要】机床加工精度是其重要技术指标,出厂前都必须在装配车间进行精度检测。机床精度测试分为静态测试和动态测试两大类。尤其是对高速机床而言,动态测试的结果更能说明机床运动精度的水平。通过对动态测试结果进行分析,可以了解机床当前的运动状态。通过静态测试,可以反映出机床的几何精度。“圆度检验”是通过在非加工状态时指令机床的两线性轴作圆插补运动。从测得的圆轨迹(运动轮廓)可以获得运动精度并且判断误差来源。 […]

【摘要】随着伺服驱动技术的不断进步,电动执行器的响应速度快、控制精度高的特点越来越显著,而作为电动执行器的一种,电动缸具有运行灵活、运行位置精确可控制的特点。正是基于这些优点,将电动缸应用到大型零部件的装配上,对改善装配环境,提高装配精度有重要的研究意义。在电动缸的研究中,控制策略多采用对伺服电机的位置控制模式。本文的研究方法是基于伺服电机的速度控制模式,首先建立电机的数学模型,再将数学模型代入到 […]