【摘要】机器人(机械手)是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。Scara型机械手是工业生产中使用最广泛的机械手之一。现有的Scara机械手控制方式大多数为“PC+控制卡”,响应有延时,控制设备成本较高。而在WinCE系统下,利用嵌入式平台作为控制端,不仅能提高系统的实时性,且能降低控制平台的成本。本论文主要设计了基于WindowsCE系统下的Scara型 […]