【摘要】小型深海资料浮标作为一种海洋观测平台，是人们认识海洋、探究海洋和开发海洋的必备工具，在海洋经济建设中发挥着巨大作用。由于浮标在深海环境下受到风、浪、流作用的情况复杂，对其标体及系泊系统的设计不仅要考虑所搭载设备的质量、结构等因素，而且需要通过计算、仿真等手段分析其动力学性能。本文以孟加拉湾安达曼海3000m水深的小型深海资料浮标‐“白龙”为研究对象，通过浮标设计、仿真分析及实验测试等手段， […]

【摘要】双足机器人因其十分广泛的应用,吸引到学者们的广泛关注,并且已经取得了丰富的成果。欠驱动机器人充分利用人类步行本身的特性,具有行走速度快、能效高和适应能力强的特点,是性能优异的一类机器人。本文即是针对五连杆四驱动的欠驱动机器人的时变步态规划和控制进行了研究,主要内容有：首先建立了五连杆四驱动双足机器人动力学混杂模型。根据拉格朗日原理推导出五连杆四驱动双足机器人的混杂模型,包含单腿支撑相的连续 […]

【摘要】和谐的社会关系在社会各个方面的社会主义建设，必须特别体现在具体的社会关系的变化。生态文明与和谐社会的构建之间存在着密切的关联。由于人类发展的一个很长的时间，太过于关注人类自身的需求，忽视生态环境的保护，导致人与自然之间的紧张关系，和人类遭受各种环境问题。我国也不例外，我们所面临的生态环境问题非常严峻。这种局面的形成有其复杂的原因，从制度的层面来看，法律尤其是与生态环境保护直接相关的环境法在 […]

【摘要】本研究利用中国第28次南极科学考察和中国第5次北极科学考察航次获得的210Po、210Pb数据,研究了210Po、210Pb在极地海域的生物地球化学行为,揭示了南极半岛附近海域和白令海的颗粒动力学特征,计算出南极半岛附近海域及白令海颗粒有机碳的输出通量。南极半岛附近海域210Po的活度浓度为0.74～3.17Bq/m3,平均为1.91Bq/m3。溶解态2l0Po占总2l0Po的比例介于50 […]

【摘要】钢铁企业物流系统包括很多部分，而铁矿石运输是其中较为重要和独立的子系统之一，作为钢铁企业生产的关键原材料，铁矿石的运输对企业生产的顺利运行起着十分重要的保障作用，这主要体现在两个方面：一方面，企业的生产节奏很大程度上取决于生产所需铁矿石的时间、数量和质量；另一方面，钢铁生产企业的经济效益和资金的周转也在一定程度上受占用大量流动资金的铁矿石采购活动所影响。而且，铁矿石运输成本占钢铁企业物流总 […]

【摘要】现代工业对于人类来说，是一把双刃剑，它为人类创造了财富，使人类文明上升到新高度，也让人类饱尝了因工业化所导致的生态环境破坏而带来的恶果。“先污染、后治理”的工业进程使得各个国家获得了财富的同时，也不得不面对环境遭到严重污染而引发的一系列问题，环境污染在世界各地由单纯的环境问题演变至经济、社会和政治问题。环境会计这一学科的出现，正是要解决环境与经济之间的矛盾，寻求两者的动态平衡，因此十分重要 […]

【摘要】摩擦边界条件对铝合金热挤压过程的有限元仿真结果的准确性有着至关重要的影响。然而，目前对挤压过程中铝合金与模具工作带之间的摩擦接触研究还不够成熟，在选择模拟的边界条件时，大多选取摩擦系数为0.3～0.6之间的经验值，而这在高温条件下明显是不准确的。所以深入研究高温条件下铝合金与模具工作带之间的热摩擦现象具有重要的意义。本文采用球盘试验来模拟真实模具工作带环境，以6061铝合金为研究对象，在环 […]

【摘要】董事会资本是指董事会为企业提供资源的能力,本文从董事会资本的角度出发,试图探讨我国经济环境下,民营上市公司董事会资本与企业财务风险间的关联,研究过程中还探讨了投资效率这一中间变量在起到的作用。本文研究的理论意义在于丰富了国内有关董事会资本研究的内容,拓展了监督投资行为、降低企业财务风险的路径,提供了企业经营管控的新视角,即从管理层构建的角度出发,探索企业能否通过董事会构建来降低企业经营风险 […]

【摘要】单晶硅是优良的衬底材料,被广泛应用于半导体产业中,超精密磨削技术是半导体芯片衬底平坦化加工和背面减薄加工的核心技术。表面粗糙度的大小是评价硅片加工质量重要的指标之一,为了得到较低的表面粗糙度,需要开展大量繁杂的实验探究磨削参数对表面粗糙度的影响规律。然而,自旋转超精密磨削机床与普通平面、外圆磨床相比,其运动形式有明显区别,且单晶硅材料的力学特性也不同于金属材料,再加上我国对超精磨削机床的研 […]

【摘要】住院收费是一项琐碎、繁杂而又必须十分细致的工作,在每个工作环节是不允许发生差错的。住院收费管理信息系统,能够对病人的住院收费信息进行统一管理,与手工管理方式相比,具有查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高的医院的工作效率,也是医院保障医院朝着科学化、正规化管理的重要条件。新疆某县第一人民医院,现有的管理系统已经不能适应医院业务的实际需要,重新开发一 […]