【摘要】随着航天技术的发展,我们探索宇宙的步伐早已脱离地球加速向深空迈进。平动点因其空间特殊位置及附近存在周期轨道的动力学特性可以为深空探测、通信中继和对日观测等深空轨道任务提供理想平台。然而,由于平动点轨道本质上的不稳定特性,平动点轨道任务需要长时间、高精度的轨道保持控制。依靠化学燃料推进的传统航天器无法满足长时间、高精度的轨控任务需求。以太阳帆推进、太阳电推进和核推进为代表的新型连续小推力航天 […]

【摘要】人类社会进入到电气化时代以来,电气设备逐渐应用到人类生产生活的各个方面。电机作为一种动力设备,在现代工业生产中应用非常广泛。近几年来我国的电机市场飞速增长,年销售额达到了千亿级,并以每年20%的速度增长,随着科技的发展,对电机精度和效率方面的要求越来越高,因此对电机结构原理和控制方法的改进和研究日益深入。永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM […]

【摘要】陀螺稳定平台是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备,它能够有效地隔离运动载体的扰动从而尽可能地保持平台稳定,以保证搭载在平台上的光电跟踪设备(相机、望远镜和武器设备等)的视轴能够精确稳定地指向特定的目标。陀螺稳定平台广泛应用于各种军事和民用工程中。随着工程应用领域对系统控制精度要求的不断提高,传统的PID控制技术已经难以满足对陀螺稳定平台越来越来高的性能要求,因此对陀螺稳定平台进行新的控制 […]

【摘要】无刷双馈电机(BDFM)是在串级电机基础上发展起来的一种兼具异同步电机特点的新型交流调速电机,具有结构简单坚固、功率因数可调、调速特性好、变频器容量小、运行模式灵活等特点,可应用于变频调速和变速恒频发电领域。根据交流电机的基本分析理论和方法,研究了无刷双馈电机的结构、运行方式、稳态方程,首先简述了BDFM的基本结构和工作原理,分析了BDFM电流频率与转速、转差率的关系,表明通过改变控制绕组 […]

【摘要】本文的研究目的是解决区域电网在频率出现波动时负荷频率控制问题及其协调优化方法。通过采用自抗扰控制器对系统的频率进行有效控制,进而提出了基于二次型性能指标对自抗扰控制器中非线性反馈相关参数进行实时整定的优化方式。结合电网存在多种能源的实际情况,对水电、火电两种不同能源的机组以节约一次能源为目标实施协调控制。本文从电力系统的频率特性入手分析,在前人研究的经验基础上总结归纳出目前负荷频率控制上存 […]

【摘要】近年来,交流调速系统在传动领域中的应用日益普遍,已成为现在伺服系统的主流,永磁同步电机(PMSM)作为调速系统的驱动设备,具有结构简单、体积小、反应速度快、精度高、稳定性好、过载能力强等优点,可广泛用于高精度的伺服驱动、机器人、数控机床、航天航空等领域。实现永磁同步电机在各种运行环境下的高精度调速控制是应用PMSM面临的主要问题,因此对永磁同步电机控制策略的研究具有重要的理论和实际意义。本 […]