【摘要】陀螺稳定平台是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备,它能够有效地隔离运动载体的扰动从而尽可能地保持平台稳定,以保证搭载在平台上的光电跟踪设备(相机、望远镜和武器设备等)的视轴能够精确稳定地指向特定的目标。陀螺稳定平台广泛应用于各种军事和民用工程中。随着工程应用领域对系统控制精度要求的不断提高,传统的PID控制技术已经难以满足对陀螺稳定平台越来越来高的性能要求,因此对陀螺稳定平台进行新的控制 […]