【摘要】随着互联网科技的不断提高，自动控制技术正以飞快的脚步不断的向各行各业进军。从目前来看，LTE产品的检测和组装是典型的劳动密集型行业，对劳动力的需求量十分巨大，检测和组装的水平相对较低，LTE产品的合格率普遍偏低，其检测和组装工作迫切要求自动化技术的提高。LTE天线的自动检测与组装的关键问题在于保证检测工位和组装工位的自动上料的精度，保证检测针头准确无误的插入到检测孔中并且保证被检测的PCB […]

【摘要】针对基于工业机器人的扫描系统，本文研究了一种复杂曲面的测量规划方法，其主要内容包括：（1）CAD数据（IGES格式文件）的读取与显示；（2）选取被检测曲面，并计算被检测曲面的相关信息；（3）针对三维线激光扫描仪，实现对复杂曲面的测量路径规划，并利用工业机器人仿真软件对路径进行仿真验证。全文共分七个章：第一章介绍了该领域国内外的研究现状和本文研究的基于工业机器人的扫描系统，并分析了本文的研究 […]

【摘要】某药筒工件是属于军工类加工产品，对其合格与否的判定，需要对多个尺寸进行检测，其检测的精度要求较高且检测难度较大。而在我国现阶段，该型工件尺寸的检测，还主要依靠人手工来完成。这种高强度、低效率的检测方式，势必会引入人为主观因素，造成检测误差。因而针对该型药筒工件尺寸检测，亟需开发一套专用自动化检测设备来代替手工检测。针对药筒工件所需检测的实际尺寸特点，将该工件归纳为对长度值、内径值、外径值、 […]