【摘要】药材是部队和平或作战时期必备的后勤保障物资之一，部队药材具有品种多、数量大、消耗快、存储空间大等特点。部队药材的存取效率直接影响到整个部队的应战作战能力。目前，广州某部队药材采用平库存储，在存取过程中存在着存储空间不够，管理难，效率低，工作人员劳动强度大等一系列问题。为此，论文深入研究了自动化立体仓库系统的管理模式、组成结构、操作流程、存取技术、分拣技术等，再结合药材仓储的管理特点和部队药 […]

【摘要】自动化立体仓库是采用立体式高层货架储存货物，堆垛机作为运输装置，计算机控制管理存储作业的一种储存装置。目前，自动化立体仓库控制系统主要有两种：PLC控制系统和现场总线控制系统。PLC控制系统一般是专用系统，很难对系统进行补充升级，开发周期也比较长。而现场总线控制系统主要是通过现场仪表及设备来实现的，而且现场总线技术还没有建立一个统一的标准。通过工程实践发现，自动化仓库的控制任务具有很强的相 […]