【摘要】自动化立体仓库是采用立体式高层货架储存货物，堆垛机作为运输装置，计算机控制管理存储作业的一种储存装置。目前，自动化立体仓库控制系统主要有两种：PLC控制系统和现场总线控制系统。PLC控制系统一般是专用系统，很难对系统进行补充升级，开发周期也比较长。而现场总线控制系统主要是通过现场仪表及设备来实现的，而且现场总线技术还没有建立一个统一的标准。通过工程实践发现，自动化仓库的控制任务具有很强的相 […]