基于现实的自动化立体仓库轨道式循环搬运系统构建与调度优化

【摘要】随着国民经济的发展，物流产业的需求将会更大。而仓储作为物流的节点之一正扮演着越来越重要的角色。仓库作为供应链的节点，它起到了储存物资的作用。对于日益增长的物资需求来说，普通仓库已经不能满足大规模高效物流配送作业的需要了。而自动化立体仓库的出现很好的解决了这一问题，它的许多特点比如运行效率高，管理更方便，这些都很好地满足了高强度与大批量快速作业的需要，所以对于它关注也越来越多。因而对于它的研究就成为一项重要的任务。自动化立体仓库包含了许多设施与设备，每一个设备都发挥着非常重要的作用。其运行效率直接影响着自动化立体仓库利用及产出水平，而搬运系统就是其中的一项。搬运系统包括堆垛机与场内搬运系统，它们各自发挥着重要作用。本文主要研究的是场内轨道式循环搬运系统。它的特点就是运行路径固定、调度相对容易、能进行高强度大批量快速作业。所以对于它的研究是非常有意义的。本文通过构建轨道式循环搬运系统并设定其加速度、弯道限制等实际运行参数。然后通过研究调度方法来改进它的运行效率，最后通过编程实验进行仿真，通过实验对它来进行验证。最终得出了在使用最优的调度方法后，轨道式循环搬运系统确实提高了效率。从而对实际应用与今后此类问题研究提供参考或依据。
【作者】林佳良；
【导师】胡贵彦；
【作者基本信息】北京物资学院，物流工程，2014，硕士
【关键词】自动化立体仓库；搬运系统；调度优化；

【参考文献】
[1]于谦.不同战略系族内部资本配置机理研究[D].对外经济贸易大学,企业管理,2014,博士.
[2]戴莉.沈阳市和平区小学食堂午餐营养与食品安全调查[D].吉林大学,公共卫生,2012,硕士.
[3]殷翔.基于源代码的软件可维护性度量系统的研究与实现[D].重庆大学,软件工程（专业学位）,2014,硕士.
[4]张瑶.论食品安全风险预防法律制度的构建[D].华中师范大学,法律,2014,硕士.
[5]陈凯.中国电信业迈入稳定调整期——2003年中国电信业走势展望[J].中国电信业.2002(12)
[6]周吉人.股权结构与公司绩效——上市公司一股独大现象的实证研究[D].对外经济贸易大学,金融学,2004,硕士.
[7]龙嫚嫚,赵谡玲,徐征,申崇渝,张成文,杨照坤,黄迪.采用瞬态EL和延迟EL测试方法研究磷光掺杂体系的内部发光过程[J].物理学报,2014,21:353-358.
[8]唐翠柳.体育学位论文英文摘要的撰写分析[D].湖南科技大学,体育教育训练学,2013,硕士.
[9]张霄力,赵军.一类线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定[J].控制与决策,2001,S1:822-824.
[10]廖旭.石墨烯摩擦性质研究[D].电子科技大学,2011.
[11]刘凤彩.基于WiMAX系统的CTC编译码的研究与实现[D].西安电子科技大学,软件工程,2012,硕士.
[12]汤雯雯.汉语短期强化教学模式探析[D].西安外国语大学,汉语国际教育,2013,硕士.
[13]蔡广逸.隧道施工中若干安全问题解决方法研究[D].长安大学,交通运输工程（专业学位）,2013,硕士.
[14]付晋峰.温光生态因素和种植密度对玉米粒重建成的影响[D].中国农业大学,作物栽培学与耕作学,2004,硕士.
[15]沈井伟.推进中国大众文化健康发展的协同作用研究[D].上海大学,马克思主义基本原理,2014,硕士.
[16]首钢“网络-90”小组.首钢烧结机点火器温度微型机控制系统[J].冶金自动化,1985,01:16-21.
[17]魏海平.电动轮自卸车交流传动系统的设计研究[D].西南交通大学,车辆工程,2014,硕士.
[18]张向荣.“王成兰”食品视觉形象再设计的方法研究[D].河北大学,艺术（专业学位）,2014,硕士.
[19]王艳霞.晶粒大小对AZ31镁合金板材弯曲中性层的偏移和回弹的影响[D].重庆大学,材料科学与工程,2014,硕士.
[20]许广敏.老年人教育参与障碍之研究[D].华东师范大学,成人教育学,2004,硕士.
[21]曲昭力,张玉祥.展望知识经济面向现代标准化[J].中国标准化.1999(05)
[22]严小庆.现代政府信用建设研究[D].华东师范大学,政治学,2004,硕士.
[23]冯传求.论我国股利分配请求权的法律保护[D].安徽大学,经济法学,2014,硕士.
[24]王忠勇,蔡远利,李鹏,刘文江.一类非线性反馈控制系统的混沌运动及其控制[J].控制与决策,1997,S1:420-424+429.
[25]周旋风.光纤模场适配器的制作研究[D].国防科学技术大学,光学工程,2012,硕士.
[26]李招文,文国秋,林福宁.变精度不协调SFD信息系统中的拓扑学方法[J].控制与决策,2014,11:2066-2070.
[27]董婷婷.FIR滤波器系数稀疏设计方法研究[D].杭州电子科技大学,控制工程,2014,硕士.
[28]舒军.高温内燃式热风炉的发展及特征[J].炼铁.1998(01)
[29]申小章.SPECT/CT骨显像对脊柱骨转移瘤的诊断价值[D].苏州大学,临床医学（专业学位）,2014,硕士.
[30]王丽华.纳米氧化锌和纳米银对丛枝菌根的毒性效应[D].河南科技大学,植物营养学,2014,硕士.
[31]乔增伟.人眼波前像差仪图像处理与自动跟踪系统的研究[D].南京航空航天大学,机械电子工程,2004,硕士.
[32]李金朋.基于Hadoop平台的重叠社区发现算法研究[D].吉林大学,计算机应用技术,2014,硕士.
[33]刘斐.对外德语教材《当代大学德语》与《Themen aktuell》第一册内容比较分析[D].西南交通大学,外国语言学及应用语言学,2013,硕士.
[34]郑国华.机器人焊接管相贯的运动分析和轨迹规划[D].沈阳工业大学,机械设计及理论,2004,硕士.
[35]张超.基于MAS的短信营销系统的设计与实现[D].复旦大学,软件工程,2012,硕士.
[36]徐玲.基于案件综合信息分析挖掘的研究[J].广东公安科技,2004,01:52-54.
[37]张秦怡,唐水花,张洁,黄朋肖,李星.超级电容器复合电极材料Ni(OH)_2/石墨烯的研究进展[J].电子元件与材料,2013,12:1-7.
[38]苏晨.扁桃酸的体外代谢研究[D].浙江大学,药学,2013,硕士.
[39]臧俊斌.集成光波导微环谐振腔的电光调制特性研究[D].中北大学,精密仪器及机械,2013,硕士.
[40]闫云鹏.基于加速度计的海底地震数据采集系统研制[D].杭州电子科技大学,电路与系统,2014,硕士.
[41]史志科.非线性规划U—D分解方法及其在神经网络训练中的应用[J].自动化学报,1995,06:734-738.
[42]李伟.一种高效能的机器人模糊控制方案[J].自动化学报,1995,04:400-409.
[43]谢守明.石化装置高温压力工艺管线安全评估决策支持系统的研究与开发[D].大连理工大学,材料学,2004,硕士.
[44]魏进,金新民,荆龙,杨涛.微网监控系统的设计与实现[J].电测与仪表,2014,02:1-5.
[45]郭璐璐.英汉被动结构语法化的对比研究[D].湖南师范大学,外国语言学及应用语言学,2014,硕士.
[46]李超.一位中学英语教师职业幸福感的生活史研究[D].首都师范大学,课程与教学论,2013,硕士.
[47]郑灵臆.美国ACT研究[D].南昌大学,高等教育学,2012,硕士.
[48]石奔.中国嫩江平原芦苇（Phragmites austrilis（Cav.）Trirn.ex Steud）四个天然种群的表观遗传多样性研究[D].东北师范大学,植物学,2012,硕士.
[49]董蓉蓉.人子宫内膜干/祖细胞的分离、培养与人子宫内膜细胞异种移植效果观察[D].福建医科大学,妇产科学,2014,硕士.
[50]李娜.城市轨道车辆运行节能方法优化研究[D].上海工程技术大学,车辆工程,2011,硕士.