【摘要】由于现代工业的快速发展,人们为了更准确的描述、模拟实际现象引进了分数阶微分方程和分数阶微分系统.因此,对泛函微分系统、分数阶微分系统的研究有着重要的理论价值和实际意义.本文就分数阶微分系统的稳定性和能控性等问题作了一些讨论,并给出了一些结果.全文共分三章.第一章主要介绍分数微积分和分数微分系统的一些背景知识,给出本文所需的一些预备知识.第二章讨论了两类分数阶微分方程解的稳定性,利用推广的G […]

【摘要】模块化自重构机器人是由一系列结构相同但相互独立，具有一定感知、计算、运动、自主的连接和分离能力的功能自治单元模块有机联接而成的机器人系统，通过感知环境和自身状态，根据目标需求自主地改变系统逻辑或者物理构型，实现一定的功能任务。该类机器人具有鲁棒性、多功能性以及适应性，在海洋探测、军事侦察、核电站维修和废墟营救等未知环境和非结构环境中能够正常运行。模块化自重构机器人的研究不但可以扩展机器人的 […]