【摘要】随着现代科技的发展，汽车电子行业发展的速度越来越快，车载姿态测量系统的研发也成为一种趋势针对GPS系统惯性导航系统和磁阻传感器在使用中受车载环境限制问题，本文提出一种基于MARGτMagnetic，AngularRate，Gravityυ传感器的车载姿态测量系统，具有小体积低成本高可靠性等特点首先本文在总结国内外车载导航系统的发展状况和MARG测姿算法的研究状况基础上，提出系统的总体设计方 […]

【摘要】船舶蒸汽锅炉是船舶的重要组成部分。锅炉的水位控制系统是非线性、时变的多变量系统,“虚假液位”现象的存在使锅炉液位控制成为一个难题。工程上常用的锅炉水位串级PID控制方式,受当时技术发展所限,对锅炉液位的控制不能达到最佳的效果。在分析船用锅炉运行机理的基础上,对船用锅炉的水位模型进行了精确的建模；根据理论分析及现场经验,从理论上对“虚假液位”变化特征进行分析,提出串级PID控制方式设计上的不 […]

【摘要】中日航线是中国与日本运输货物的主要通道,随着中日贸易量的逐年增加和中日商品结构的改善,中日航线集装箱适箱货物也相应的增加,中日航线成为“黄金航线”。但是在2003年中日航线竟然出现的“零运价”甚至“负运价”,虽然运价很快就恢复了正常,但是中日航线运价进入了剧烈波动时期,在市场行情好的情况下,运价为正常的正运价；行情不好的情况下,运价达到“负运价”,而且运价的波动没有明显的规律。中日航线波动 […]

【摘要】姿态测量在工业控制、军事装备、航海航空航天等控制领域有重要的作用,而姿态传感器是检测载体姿态变化的重要工具。随着MEMS惯性测量传感器技术的发展,利用MEMS惯性测量器件制作的姿态传感器已应用到了各个领域。本课题采用MEMS倾角传感器和MEMS陀螺仪的组合,检测载体相对于载体坐标系的俯仰、横滚姿态信息,应用于国内某型迫榴炮随动系统的炮塔姿态检测,实现整个系统的精确打击目的。本文首先从MEM […]

【摘要】为综合利用导弹飞行试验中的遥外测数据实现弹道重构,提出了一种基于UKF的弹道重构方法。分别采用遥测数据与外测数据建立了系统状态方程与观测方程,采用UKF法对弹道状态进行最优估计。通过数值仿真对比分析了UKF法与传统EKF的误差特性以及重构误差对三类误差源的敏感度。结果表明UKF法的误差收敛速度、稳定性及精度均优于EKF法,UKF法的位置与速度误差对外测数据误差较为敏感,而姿态误差对初始姿态 […]

【摘要】美国次贷危机从2006年初开始初步显现，到2007年中逐步蔓延到欧盟、日本等世界主要金融市场。次贷危机是因次级抵押贷款机构破产、投资基金等金融机构亏损甚至倒闭、股市暴跌引起的风暴，之后导致全球金融出现流动性不足。美国次级抵押贷款市场通常采用固定利率和浮动利率相结合的还款方式，购房者或者贷款者在前几年以固定利率还贷，之后以浮动利率还贷。随着美国货币政策紧缩，短期利率提高，次级抵押贷款的还款利 […]

【摘要】机器视觉检测是建立在计算机视觉和图像处理基础上的一门新兴检测技术，它通过图像处理获得被测工件对象的各种可描述参数，并对参数进行理解和判断，最终应用于实际检测、测量和控制，具有非接触、测量精度高、适用范围广和自动化程度高的特点。由于机器视觉在线检测设备安装在生产线上，其检测速度必须与高速生产线保持高度同步，实现其同步的关键技术是相机拍照的精确控制和图像的高速检测。因此研究机器视觉在线检测的相 […]

【摘要】目标跟踪问题是一个随着跟踪对象的变化、发展而不断发展、深入研究的问题。通过目标跟踪，实现对目标状态的精确估计，从而为后续的很多信息处理，如目标威胁估计、指挥决策等提供稳定的数据基础。由于新型跟踪目标的出现以及对目标跟踪信息的不断需求，机动目标跟踪越来越成为当前研究热点。论文结合863课题:“空天多源信息×××研究”，主要开展雷达机动目标的运动建模与滤波跟踪算法方面的研究。论文的主要内容包括 […]

【摘要】同步相量测量单元(phasormeasurementunit,PMU)能够对电力系统机电暂态过程中相量信息进行直接测量,为电力系统动态安全监控提供了新的技术手段。然而,由于传感器误差以及干扰的影响,PMU量测不可避免地存在随机误差和不良数据。如果不对PMU量测量进行处理而直接应用,则有可能无法准确监测电力系统动态过程,甚至导致控制系统做出错误的控制策略。针对PMU量测信息,本文系统地研究了 […]