基于UKF的导弹飞行试验弹道重构方法研究

【摘要】为综合利用导弹飞行试验中的遥外测数据实现弹道重构,提出了一种基于UKF的弹道重构方法。分别采用遥测数据与外测数据建立了系统状态方程与观测方程,采用UKF法对弹道状态进行最优估计。通过数值仿真对比分析了UKF法与传统EKF的误差特性以及重构误差对三类误差源的敏感度。结果表明UKF法的误差收敛速度、稳定性及精度均优于EKF法,UKF法的位置与速度误差对外测数据误差较为敏感,而姿态误差对初始姿态误差较为敏感。
【作者】黄佳；崔乃刚；
【机构】中国工程物理研究院总体工程研究所；哈尔滨工业大学航天学院；
【关键词】UKF；卡尔曼滤波；弹道重构；导弹飞行试验；

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