【摘要】海洋环境探测技术的载体一般可分为船载观测平台、固定观测平台与水下航行器三种形式。其中使用水下航行器的探测形式一般具有观测范围大、部署灵活方便、运行成本低等优点，成为未来海洋环境探测的主流方向。而相比较于HOV（载人潜水器）、ROV（遥控水下机器人）、AUV（自治水下机器人）等传统水下航行器而言，水下滑翔机由于其更长的续航时间，更多样的数据采集能力，更灵活的姿态控制以及更低的研制成本，在近年 […]

【摘要】姿态测量在工业控制、军事装备、航海航空航天等控制领域有重要的作用,而姿态传感器是检测载体姿态变化的重要工具。随着MEMS惯性测量传感器技术的发展,利用MEMS惯性测量器件制作的姿态传感器已应用到了各个领域。本课题采用MEMS倾角传感器和MEMS陀螺仪的组合,检测载体相对于载体坐标系的俯仰、横滚姿态信息,应用于国内某型迫榴炮随动系统的炮塔姿态检测,实现整个系统的精确打击目的。本文首先从MEM […]