【摘要】二级驱动系统(DSA)以其快速响应和准确跟踪等特点引起了广大研究者的关注。硬盘驱动伺服系统、大规模的集成芯片以及机械工具领域要求系统能准确的跟踪理想轨迹,传统的控制器精度可能达不到预先要求,研究者通过设计合适的控制算法,可以使两个驱动的性能形成互补,从而达到控制要求达到标准。DSA系统存在多种控制算法,主要有解耦主从结构法,μ-综合技术,控制系统带初值补偿器和鲁棒控制等。这些算法各有优缺点 […]