【摘要】反铲挖掘作业装置是军用工程机械的重要作业装置,常用的有传统折弯式挖掘作业装置和伸缩臂式挖掘作业装置。传统折弯式挖掘作业装置挖掘性能好、作业范围广,但结构尺寸大,不便于总体布置；伸缩臂式挖掘作业装置结构紧凑,布置方便,防护性好,但挖掘作业范围相对较窄。而三节臂挖掘作业装置作业范围广、挖掘性能好,同时克服了布置困难的问题,军事效益显著。在本文中,详细阐述了三节臂挖掘作业装置的设计原则及设计流程 […]

【摘要】两栖机器人能在陆地、水中和水陆过渡环境中推进,具有极强的环境适应能力,可以充当两栖环境中侦察、勘探、通讯、救援等任务的载体,代替人类执行农田病虫害监控、抗震救灾、海洋资源探测、两栖战场排雷等任务,应用前景非常广阔。目前,两栖机器人的研究主要集中于单一环境下推进机构的设计和推进机理研究,对于能够实现两栖运动的复合推进机构以及机器人在过渡环境中运动的研究还比较少。因此,两栖机器人的复合推进机构 […]

【摘要】现有的离散关节型机器人运动不够灵活,避开障碍物的能力不是很强,而新型的连续型机器人虽然能实现多变灵活的运动,但由于其自身结构的影响,其负载较小,运动范围有限。本文在分别对两种机器人进行研究的基础上,提出将两种关节型机器人结合的设想,并设计研究了这种混合关节连续型机器人。本文基于混合关节连续体机器人的空间结构的研究,设计了机器人的机械结构。完成了对机器人驱动控制的分析,以及运动学和动力学仿真 […]

【摘要】新疆地区矿产资源的开采大多处于戈壁地貌区,伴随着铀矿、石油等矿产资源多年的开发,这些地区的土壤污染问题也日益突出。目前,对于此类污染土壤的治理措施中,表层污染土壤的清除收集是必不可少的第一步。为控制后续处理费用,在污染物清除收集治理工作中要求采用地形探测器实时测量地形高程变化,并以此信号控制机器切深实现等厚度的污染表土清除收集。戈壁地貌松散砂土地表的特殊性和大面积地表地形测量的高精度性要求 […]

【摘要】未来的世界无疑将是一个伴随着泛在计算和网络的智能化世界，而物联网（theInternetofThings，IoT）会是实现这一目标的重要途径。实验室作为高校用于教学和科研的重要场所，其管理水平在一定程度上对高校的发展起到了影响作用。因此，针对当前实验室管理效率低、信息化程度低的问题，以及为了探索智能实验室的应用需求和特点，本文基于物联网技术对智能实验室系统进行了研究，给出了完整的解决方案， […]

【摘要】家庭用电的节能应从主动节能和被动节能两方面入手，当前传统的家庭用电由电力公司单方面进行管理，虽然通过宣传教育和提高电价，可增强公民的主动节能意识，但由于大多数用户没有家庭能耗的详细分析数据，在节能上很多时候存在较大的不确定性和误区。家庭用电分为刚性需求和弹性需求两部分。通过研究两种需求的规律性，可进一步减少家庭用电的浪费。本文针对调温系统和照明系统等家庭主要用电对象，设计了一套能够智能调节 […]

【摘要】随着海洋捕鱼业的迅猛发展，捕鱼的智能化、现代化成为了人们的迫切需求。探鱼仪作为智能化助渔设备，利用声纳探测原理，在船航行的同时有效的探测鱼类的分布情况以及水域的环境，让渔民在捕鱼过程中更有计划性，从而获得了更好的收成。本文以探鱼仪项目为背景，详细研究了探鱼仪系统的总体方案，并完成了系统的设计和调试工作。本文系统地分析了多波束双频探鱼仪的工作原理，确定了整体系统的各功能模块组成，并给出了各模 […]

【摘要】随着工业文明的长足发展与社会的日益进步，环境能源问题成为21世纪首待解决的问题，严重制约了人类文明的可持续发展。光催化是指半导体利用太阳能，将自身激发的电子空穴移动到催化剂表面形成的羟基等自由基与有机物发生氧化反应，降解有机污染物，因为此催化方法是应用半导体粉末或者颗粒，效率高且不会造成二次污染，是环境治理的新方向。相比于其他光催化合成改性工作，选择性光催化是新世纪的最具挑战的难题之一，既 […]

【摘要】类人机器人已经成为机器人领域的研究热点,双足行走方式灵活性非常高,可以在人类日常生活工作的环境中与人类协作完成各种任务,并且在人类不能进入的作业领域内具有广阔的应用前景。目前,国内外很多家科研单位都开展了类人机器人的研究,并取得了很大的进展,极大的推动了类人机器人的发展。然而类人机器人的快速、稳定行走,机构的创新设计仍然是一个世界难题。本文建立了类人机器人虚拟样机模型,对机器人运动学和动力 […]

【摘要】交警部门广泛采用血液中酒精浓度(BloodAlcoholConcentration,BAC)作为酒后驾驶和醉酒驾驶的判断依据。检测BAC的主要设备为气相色谱仪,该设备存在价格昂贵、检测时间长、体积大的缺点,不适用于现场测试。目前常用的现场酒精检测仪器是呼气式酒精测试仪,其测试精度低、受环境因素影响大。设计一种快速、高精度的可用于现场测试的血酒精浓度测试仪具有实际意义。基于三电极血酒精传感器 […]