【摘要】<正>近年来随着计算机技术、无线网络技术、机器人技术和控制理论的发展,在无线网络和互联网环境下,研究基于无线网络的模块化机器人控制系统成为一种趋势。”创意之星”模块化、可重构的零件设计能够模拟各种机器人的形态。本文研究了用”创意之星”搭建的毛笔绘画机器人,并且在VS2010环境下编写MFC人机交互界面,通过无线网络控制机器人运动。 […]

【摘要】岩体是自然界中具有一定结构特征的地质体,其内部发育有各种各样具有一定方向、规模和形态的结构面,如层面、节理、断层、裂隙、不整合接触面等等。结构面的存在使得岩体不同于其他材料,物理力学性质存在不连续性、各向异性、非均一性等特点,同时也降低了岩体的完整性和整体强度。岩体往往不是因为本身材料破坏发生失稳,而是沿着岩体内部的软弱结构面发生破坏。甚至可以说,岩体的稳定性在一定程度上是由这些结构面(特 […]

【摘要】本文将研究的主题定格于康德晚年的《遗著》之上,所要解决的问题主要有二：一是要回答在《遗著》中康德所谓的“过渡哲学”及其核心的“以太演绎”究竟是什么的问题；二是,如何对康德的过渡哲学和以太概念予以评估的问题。可以说,前者是“是什么”的问题,后者是“为什么”的问题。相对于人们耳熟能详的“批判哲学”来说,康德晚年的《遗著》是一部略显奇怪的作品。令人感到奇怪的地方主要有四：一是作为未完成的实验性的 […]

【摘要】物联网技术的不断进步,带来了无线传感器网络的飞速发展。无线传感器网络作为典型的分布式网络,具有自组织、部署灵活、成本低等优势,其最大的弱点是系统的稳定性和可靠性较差。时间同步是解决无线传感器网络稳定性和可靠性的关键技术。而传统的GPS和NTP算法由于复杂度及能量问题,对节点能量及能力受限的无线传感器网络并不适用。寻求适于无线传感器网络的高精度的时间同步算法势在必行。IEEE1588精确时间 […]

【摘要】在我国不断深化医疗卫生体制改革的大背景下，我国医疗市场竞争日趋激烈。面对各级政府在医改中投入大量资金却没有国企医院份的事实，企业医院只有依靠自身的努力。考虑中层管理人员在整个组织中起到的承上启下的关键作用，对其开展绩效管理工作，不仅对其自身的能力是一种提高，同时还会带动科室员工的积极性，从而使整个医院在提高管理方法的同时，增强医疗服务质量，吸引消费者，巩固、提高市场占有率，最终实现可持续发 […]

【摘要】作为企业经营管理体系的组成部分,汽车经销商应实施资源能源的精细化管理,以控制成本并提升效率。本文从企业管理实践出发,仅对经销商经营生产中的资源能源管理进行论述。 【作者】李子欣； 【关键词】汽车经销商；资源能源管理；回收率； 【参考文献】 [1]黄玉婷.缺血性脑卒中生理学危险因素聚集性与中医证候的相关性分析[D].福建中医药大学,中西医结合临床（专业学位）,2014,硕士. [2]张世杰. […]

【摘要】本文以国家自然科学基金项目为背景,针对频繁重载起动,变负荷运行的起重、冶金、矿山等机械装备存在的问题,提出并研究一种绕线转子自起动永磁电动机(WRLS-PMM:Wound-rotorline-startpermanentmagnetmotor)。该型电机兼具绕线异步电机起动可控的特点和永磁电机轻载高效的特点。根据这种新结构带来的特殊问题,本文重点研究了该型电机的转子绕组和磁路结构设计方法, […]

【摘要】人靠衣装马靠鞍，水稻要高产，就要靠完美“身材”的塑造。水稻植株株型是决定水稻产量形成潜力的重要基础，而水稻植株株型的塑造需要株高、分蘖（包括分蘖数和分蘖角度）、穗形（包括穗的大小、长短、穗分枝数量）等多因子、全方位的协调。明确各决定因子在水稻植株形态建成中所起的作用，及各因子之间的协同调节，对进一步改良水稻株型、提升水稻产量形成潜力并最终转化为产能具有重要的指导和现实意义。本研究中描述了两 […]

【摘要】目前我国经济发展正处于高速增长期，对木材及林产品的需求日益增加，而且，随着生态建设问题的国际化及政治化，各个国家都提高了对森林资源的保护力度。因此，面对国际和国内木材供需市场的紧张矛盾，提高本国林地出材量才是根本且有保障的解决路径，而提高林地生产率的关键就是提高林业生产要素配置效率水平。近年来，为了加强本国林业产业的可持续发展，中国政府不断加大对林业的公共投入，正在全国推进的集体林权制度改 […]

【摘要】从长时段的角度理解，14世纪中叶至16世纪30年代，英国正处于从中世纪后期向现代社会转型的初始阶段，英国经济发展跌宕起伏，从萧条到复苏；政治进程变数较多，从纷争到重建；社会动荡，矛盾和问题积累较多。这种状态既为英国向现代社会的发展带来了压力，又为变革与进步准备条件和创造了机会。经历了黑死病的打击，英国经济面临残酷的调整，15世纪末开始复苏并快速发展，生产方式经营方式发生了变革，但是也带来的 […]