【摘要】操纵性能是水下潜器最为重要的性能之一,在执行任务的过程中,有时需要实现水下潜器在无航速下的深度控制,称为水下潜器的水下悬停操纵。这是通过专业水舱排、注水来实现的。良好的水下悬停操纵可以降低水下潜器自身噪声,提高隐蔽性,减少水下耗电量,增强机动能力,因而具有非常重要的意义。测量水下潜器悬停操纵时的微小运动加速度,可以为水下潜器悬停控制提供重要信息,从而可以更有效更精确地实现水下潜器悬停操纵的 […]

【摘要】硝酸盐是海洋中一种很重要的营养盐,深海中硝酸盐浓度不仅有利于海洋生态系统研究,也有利于海洋水质的评估等。目前,海洋中硝酸盐浓度的检测系统存在着操作复杂、成本高、稳定性低、精确度低等问题。所以,研究一种操作简单、低成本、稳定性高、精确度高的自动分析系统来检测海洋中硝酸盐的浓度具有重要的意义。论文综合运用光纤微探头技术,实现了海水的原位高精度紫外分光光度分析。论文研究内容包括紫外光源、紫外分光 […]

【摘要】针对常用微小型高精度惯性姿态测量系统的特点,本文提出了一种基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量系统。该系统不仅能够完全自主地精确测量并得到载体的姿态信息,而且成本低、体积小、抗干扰能力强,可广泛应用于航空航天、海洋船舶、汽车电子以及智能机器人等多个领域。基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量系统采用旋转调制技术作为基本原理,实现了对低精度、高漂移MEMS惯性传感器误差的有效自补偿。本文从 […]

【摘要】牲畜与草场是蓄牧业生产最重要的因素,作者在本论文中以东乌珠穆沁旗额吉淖尔镇洪格尔嘎查为调查点,研究了1983年开始实施的《草畜双承包》政策对牧区产生的影响。作者在历史资料与实地调查的基础上结合前人研究,以三十户为例将洪格尔嘎查逐步定居的三十年变迁过程分为两个阶段,主要对人口、基础设施建设、五畜结构等因素进行了调查问卷分析。本论文由前言、主要部分(第一章、第二章、第三章)、结论构成。前言中作 […]

【摘要】当今,国内政府和国外机构在内蒙古牧区试行的项目逐渐增多,成为了发展畜牧业的主要途径之一。因此,此类项目的顺利结项和能否达到预期目标直接关系着社会发展和牧民生活。本文以联合国在中国内蒙古等三个省自治区施行的《中国北方草原与畜牧业发展项目》(以下简称《发展项目》)为例,从赤峰市巴林右旗档案局收集相关资料,了解项目施行情况,并到巴林右旗巴音塔拉苏木布日嘎苏台等三个嘎查进行田野调查,做了发展项目相 […]

【摘要】当今世界,发展农业型的知识密集产业是实现可持续发展的重要实践模式。着手解决生态保护与经济发展之间的矛盾是其中的重中之重。意味着要通过相应的制度政策来协调人类、农业、环境和资源之间的关系,实现经济、.生态和社会同步与持续发展。阿拉善盟地处自治区西部,是全区乃至全国沙漠沙地最多、土地沙化最严重的地区之一。巴丹吉林、腾格里、乌兰布和三大沙漠和沙地戈壁在全盟27万平方公里土地上占90%的面积,是全 […]

【摘要】随着国民经济的发展,医院信息化进程的不断推进,以电子病历、PACS系统等为代表的临床信息系统得到了广泛的使用。医院推进信息化过程中,数据存储问题日益凸现出来,传统分散式的数据存储模式有着明显的缺陷,数据安全性、可靠性得不到保障,数据备份繁琐,并且无法挖掘数据的潜在价值,因此数据中心建设提上医院信息化日程。鉴于以传统Unix服务器为基础的数据中心具有成本高、计算能力不足、数据读取速度相对较慢 […]

【摘要】在当今社会,环境问题日益突出,世界各国的环境状况每况愈下,人类已经认识到保护环境的紧迫性和重要性。随着普通民众环保意识的增强,实施的环保项目数量及资金投入越来越多,为此国家制定了关于环保的法律和法规。作为一个重要的监督部门,政府审计机构在开展环境审计监督,进行环境监测和环境影响评估等方面,起到了一定的作用。在各种各样的环境审计中,政府审计发挥了不可替代的作用。通过开展环境绩效审计,评价环境 […]

【摘要】船舶在海面航行时,会由于海况的影响,导致横摇运动加剧。减摇水舱作为最广泛使用的减摇装置之一,具有结构简单、成本低、可在零航速和低航速下进行减摇等优点。可控被动式减摇水舱作为一种高效的减摇水舱,可通过自动控制系统控制气阀和水阀的状态改变水舱内水的振荡周期,以适应不断变化的海况,保证在任何海浪的作用下都可以进行减摇。由此可见,良好的减摇水舱控制系统,对提高减摇水舱的减摇效果,进而改善船舶的安全 […]

【摘要】通过化学反应或者生化作用而溶解入水体的氧气称为溶解氧(DissolvedOxygen,简称DO)。在当今金矿业的湿法炼金制备方法中,氧是一种必不可少的主要影响因素,直接影响金的浸出效率、浸出速率、氰化物消耗量和对环境的污染程度。但由于冶金过程中矿浆具有强碱性、溶液成分复杂、物理环境复杂等特点,目前尚未存在长期适用于此严苛环境中的溶解氧监测仪。因此研制能够在恶劣环境下进行精确、实时并且能够长 […]