【摘要】编码结构光三维测量方法作为三维测量领域的一个分支，因其测量结果的可靠性高，已成为该领域的一个研究热点。目前，基于编码结构光的三维测量方法的研究，主要是围绕着提高测量的精度、速度以及测量的适用范围等方面展开，同时围绕这些方面涌现出了许多关键技术。本文主要通过相位解包裹这一关键技术来提高三维测量的精度。在编码结构光三维测量中，基于投影光栅式的相位解包裹包括相位级次的计算和相位主值的求取两个关键 […]

【摘要】汽车特征线是汽车造型分析中重要的统计元素，通常是汽车某两处表面相交得到的曲线，具有特定结构约束和形态内涵。汽车特征线的准确测量是保证车身外形设计与加工质量要求的关键。计算机视觉测量是一种被广泛应用的非接触测量技术，具有结构简单、精度适中和非接触性等优点，能够很好地满足现代生产的需求，将其用于汽车特征线的三维测量，不仅实现了汽车特征线的非接触实时测量，而且增加了视觉测量的适用环境，具有广阔的 […]

【摘要】传统的轴径测量方法大多采用游标卡尺或螺旋测微器等工具进行接触测量，很难实现在线测量。机器视觉测量技术的非接触测量特点，使得它可以实现在线测量，因此机器视觉测量技术的应用研究在多个领域得到重视。本文以轴类零件为测量对象，利用机器视觉测量中的点阵结构光技术，研究一种测量轴直径尺寸的方法，本文完成如下主要研究工作：(1)根据摄像机线性及非线性成像模型，利用张正友基于平面的标定方法，通过引入两项切 […]

【摘要】近年来,人体运动捕获技术被广泛地应用于各个领域,这引起了学者的越来越多的重视,因此,目前对运动捕获技术的研究俨然已成为了一个热点课题。但传统的运动捕获方法不仅使用的设备价格高昂,而且附着在身上的传感器影响了人体的自由运动。针对于此,本文研究了一种基于双目立体视觉的人体运动捕获方法。该方法的基本思想是利用计算机视觉的原理从二维视频序列中直接恢复出三维人体的运动骨架信息,这样可以节约运动捕获的 […]

【摘要】随着计算机技术的不断发展,立体视觉在理论研究和实际应用中都取得了显著成效,利用立体视觉方法建立人体模型的技术也越来成熟。它在航空航天、医疗康复、交通监管、体育运动分析、虚拟现实以及其它三维运动检测等方面的应用越来越广泛。本文实现了基于双目立体视觉三维重建的关键技术主要包括相机标定、特征提取和立体匹配、深度信息确定及三维坐标计算等。针对双目立体视觉中的相机标定问题,本文在分析OpenCV相机 […]

【摘要】双目立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,它是使用两个摄像头采集立体图像对,然后根据其中包含的几何关系恢复出场景的三维信息,该技术不管是在军事、工业,还是民生等领域都有着越来越广泛的应用。本文基于双目视觉技术对物体的运动轨迹展开研究,主要包括了摄像机的标定、运动目标的检测与跟踪、立体匹配、运动物体三维轨迹生成等方面,其中着重研究了运动物体的检测与跟踪、立体匹配算法。本文详细内容如下首先, […]

【摘要】本文对基于移动机器人双目视觉的井下三维场景重建方法进行了研究,对现有的双目视觉系统模型进行了分析,确定了采用平行双目视觉作为机器人的视觉系统,在研究和分析了传统的摄像机标定方法,摄像机自标定方法的基础上,结合井下巷道的特点提出了基于消隐点的双目视觉系统的标定方法,经实验验证此方法是可行的；在图像的立体匹配上,通过研究和分析现有的图像立体匹配方法的特点,提出了适合井下环境应用的基于特征与支持 […]