【摘要】空间机械臂是应用于航天器上的重要工具，其主要任务是释放、回收卫星以及完成在轨建设、维修作业等。然而，目前空间机械臂的动力学理论还不够完善，设计过程中空间机械臂位姿难以准确预判，严重制约了空间机械臂的发展。因此，从传动装置出发，建立准确的空间机械臂关节动力学模型，研究空间机械臂关节的动力学特性具有重要意义。为了研究空间机械臂的关节动力学特性，本文主要进行了以下三方面工作：1）在ADAMS中建 […]

【摘要】水资源的再生利用是当今社会解决水资源短缺的一种重要途径。其中，污水的净化处理技术是一项重要课题。混凝净水技术是现有技术中较为成熟的一种。已有研究提出了絮凝池的多种结构，但何种结构更适合医院污水处理，还需要理论验证。本研究采用机械絮凝池为研究对象，以Fluent软件为基础，利用流体力学的方法模拟絮凝池中流域运动情况，比较絮凝结果以实现装置的结构优化，最终得到更为理想的装置结构，并且为提高絮凝 […]

【摘要】三峡水库蓄水使得库区水位处于较大幅度动态变化之中，从而引发了一系列的库区地质环境问题，其中塌岸是影响三峡工程安全的重大地质灾害问题之一。重庆沙坪坝段金沙正街塌岸位于三峡库区库尾的重庆段，本文通过野外勘查及室内分析，采用两端法、卡丘金法、佐罗塔廖夫法及岸坡结构法等多种方法对研究区侵蚀型塌岸可能性进行预测；采用刚体极限平衡法对滑移型塌岸可能性进行了分析。通过深入分析研究，取得了以下主要成果：（ […]

【摘要】随着我国社会进步和经济发展，工业化和城市化水平的不断提高，耕地面积也不断减少。一方面耕地资源紧缺，另一方面农村大量的耕地利用率低下，因此实现土地资源的可持续与高效利用已成为当今人类追求的重要目标之一。作为能促进土地可持续利用的重要途径，农村土地综合整治可以有效地增加耕地面积，提高土地利用率和利用效益，在推进新农村建设和农业现代化的过程中发挥着重要作用。因此在开展土地整治工作之前对土地整治区 […]

【摘要】具有复杂地形地貌特征的中国西北部，一直以来，是研究盆山耦合作用的理想场所。本文应用背景噪声层析成像方法对中国西北部的塔里木盆地及毗邻地区的三维S波速度结构以及径向各向异性进行了研究。利用中国地震局数字地震台网和吉尔吉斯斯坦及哈萨克斯坦台网布设的共74个地震台站记录的2009年1月至9月的连续三分量地震数据，对所有台站对之间进行互相关计算，通过时频分析和相位匹配技术得到每个台站对的8s到50 […]

【摘要】本论文对BaxCa1-xTiyZr1-yO3(简写BCZT)为基的介质材料进行了研究，对钛酸钡基铁电陶瓷作了简单概述，考察了预烧温度对BCZT基料微观结构和性能的影响，并详细考察了固相掺杂和化学包覆Al2O3两种方法改性对BCZT的微观形貌和性能的影响。取得如下成果：（1）随着预烧温度的提高，瓷粉的立方性逐渐增强，而过高的预烧温度会使瓷粉具有明显的成瓷现象。提高预烧温度会使BaxCa1-x […]

【摘要】高速切削是现今国内外学者研究的热点问题。研究高速切削问题，对于推动制造技术改革有重要意义。改善加工工艺、保障加工质量及提高切削效率是高速切削的主要研究目标。然而高速切削问题是一个复杂的热—力耦合、时—空耦合问题，要实现上述目标需要对高速切削内在机理进行深入分析讨论。其中解决高速切削温度场变化规律问题，对于改善高速切削加工工艺有重要的指导和启示作用。本文对各种实验测量方法作了评述，总结了接触 […]

【摘要】本论文从麦克斯韦方程组出发，推导出均匀有耗介质中电磁波的传播方程及吸收系数、相位系数的计算公式。并以水槽为主体的配备实验装置的模型实验室为平台，进行了大量的物理模型实验，包括正常场及不同介质球体的测量实验。不仅测量了传统的地下电磁波方法中幅值参数，并将相位参数的测量也引入到了物理模型实验中。传统的地下电磁波仪器都是单一的测量幅值参数，利用振幅衰减进行反演。而相位参数可对相对电导率和相对介电 […]

【摘要】凝析气田开发过程水侵规律十分普遍，水侵的发生对气藏生产影响较大，降低气井产能，进而影响整个气藏的开发效益。因此，水侵的识别及计算是凝析气藏动态分析的一项重要内容，它直接关系到凝析气藏的开发效果，对气藏开发方式地及时调整，延长气藏无水采气期和稳产期，降低有水气藏开采成本，提高气藏的整体开发经济效益具有重要意义。本研究以英买力凝析气藏为研究对象，重点对英买力气田YD2气藏水侵机理、水侵动态规律 […]

【摘要】本论文研究采用A/O生物膜工艺处理石化废水，反应器由个缺氧A段和两个好氧O段（O1和O2段）组成，分别在O2段投加装有改性聚氨酯泡沫的多孔塑料球载体形成生物固定床和直接投加改性聚氨酯载体形成生物移动床，提高有机物的降解效率。研究在不同进水水质下，两组反应器对COD、氮和总磷的去除效果；考察HRT和回流比的改变对处理效果的影响，以及进出水性质的变化规律；并对载体生物膜的种群结构进行解析。结果 […]