【摘要】旋转设备是现代冶金、化工、动力等工业领域中的关键设备,所以对于旋转设备的运行状态进行监测并进行故障诊断是十分必要的。从机械系统中获取的振动数据总是携带着对机械故障诊断来说非常重要的测量信息。而对于旋转机械,关键部件的局部故障常常在振动信号中表现为周期性的瞬态脉冲信息。然而,实际情况中,往往存在着大量的背景噪声会将瞬时脉冲信息湮没掉,从而大大增加了识别这些机械故障的难度。流形学习是近年来发展 […]

【摘要】在日常生活和生产中已经离不开电,随着各种设备对用电的要求,对电源的管理变得非常重要。因为电源的稳定性不只影响设备能否正常工作,还会带来各种安全隐患,因此在设计中一般应对电源进行必要的监测和控制,确保系统正常安全的工作,避免带来人身安全的威胁。本文针对大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)光纤定位系统的供电电源设计一套监控系统。光纤定位系统的4000个光纤单元由64个电源模块供电 […]

【摘要】选区激光烧结(SelectiveLaserSintering,SLS)是一种基于逐层制造的激光快速成形技术(RapidPrototyping,RP),相比其他RP技术具有成形材料来源广泛,可成形任意复杂零件,具有空腔、悬臂结构的零件的成形时无需支撑的优点,经过二十多年在的发展研究,逐渐应用于汽车工业、模具制造和生物医疗等领域,在国内外受到了广泛的重视和发展。选区激光烧结的成形原理是计算机控 […]

【摘要】多值理想层是一个在数学中十分有用的工具,它既可以从代数的角度研究,也可以从分析的角度来看。特别是通过萧荫堂,J-P.Demailly等人工作,多值理想层在复几何,特别是与线丛的丰沛性有关的问题上发挥了巨大的作用。本文主要从分析的角度介绍和总结了多值理想层的相关概念和基本性质,用两种方法详细证明了多值理想层的上同调群的高阶消灭性。在第三章,我们运用已经建立的工具给出了1.一个Fano簇上Ka […]

【摘要】在过去的几年里,近红外(NIR)荧光成像技术得到了迅速的发展,并在各个临床的试验中得到了广泛的应用。然而目前大部分的导航影像设备(如核磁共振成像,计算机断层扫描,和正电子发射断层扫描)体积庞大,且无法实现手术室中完全动态导航,有些仪器在操作中会对医生和病人造成一定的伤害。近年来,分子影像学的发展为手术导航影像系统的研制创造了条件,但已有的导航系统价格昂贵,且不支持实时手术导航。为了克服目前 […]

【摘要】来自美国匹兹堡大学的T.L.Saaty教授是知名的运筹学家,他在二十世纪七十年代首次提出了层次分析法。决策者利用该方法在决策时结合定量分析做出科学合理的定性判断。层次分析法最典型的特征是简洁性和实用性。随着时代的进步,人们运用该方法评价科研成果,进行城市规划等等。当前,社会经济日益增长,人类生活水平也日益提高,汽车对每个家庭都是必不可少的交通工具,许多人在家庭汽车选择上遇到问题。本文从家庭 […]

【摘要】近些年来,全世界范围内的化学工业园区突发性灾害事故时有发生,化工灾害场景下的人员疏散行为研究、应急疏散路径规划以及应急避难场所的选址规划问题也日益得到了公共安全领域的高度重视。迄今为止,已经提出了很多关于各种化工灾害下的人群疏散的微观或宏观模型研究,这些模型有利的推动了化学工业园区应急处置能力科技领域的发展。但是,关于可视性情况受损情况下不同性别的疏散人员的疏散速度的研究,结合毒气扩散影响 […]

【摘要】随着移动机器人应用范围的不断扩大展，在高山从林作战、荒原湿地考察、防灾救援排爆等应用场合对机器人灵活机动性和环境适应性的要求越来越高,研究和探索具有高效能的多足移动机构成为了当前多足机器人领域亟待解决的迫切问题。传统意义上的多足机器人采用伺服控制的开链机构作为多足移动机构,由于关节驱动器需要不停做往复运动,不断克服惯性做功,能量在正反转切换过程中损失极大,因此难以实现机器人的快速步态。基于 […]

【摘要】智能变形飞行器可改变外部形态以调整其气动外形,从而实现在不同的飞行环境下根据飞行任务要求保持最优的飞行效率。通过变形技术,智能飞行器实现单一飞行器执行多任务、达到多目标运用,并节省燃油提高飞行半径,已经成为了下一代飞行器研究的热点方向。传统的刚性蒙皮无法实现在智能飞行器在改变外形的同时,做出相应的形变和调整,因而,新型的柔性蒙皮材料的开发势在必行。由于柔性蒙皮材料需实现柔性变形甚至大的超弹 […]

【摘要】用图研究互联网络的基础拓扑结构已被工程技术人员和计算机科学工作者广泛接受和运用。当用图来表示互联网络时,图论中的边连通度是研究网络可靠性和容错性的一个重要参数,它能准确地刻画小规模网络的边容错性。但是,对于大规模网络,传统的边连通性就容易低估其可靠性。随着大规模网络的发展,有必要改进传统的边连通性的概念。本文讨论了边连通度的推广概念,即k限制边连通度,超k限制边连通及超k限制边连通度的边容 […]