【摘要】在机器人辅助外科手术中，病灶的正面图像信息对外科医生来说不但在视觉上清晰可见，而且手术时方便操作，因此，如何获取病灶的正面图像信息有很重要的研究意义。得到病灶信息正面图像的必要条件是配准各个角度含有病灶的图像信息并融合配准后的图像。因此，本文提出基于序列图像(不同角度拍摄的图像)的图像配准方法,主要研究基于外加标记点的序列图像配准和基于特征点的序列图像配准。本文的主要研究内容和成果如下：1 […]

【摘要】糖苷类化合物（glycosidecompounds）在自然界中广泛存在，普遍存在于动物、植物和微生物中。通常，它们在许多生物学过程中扮演重要角色，如细胞间的相互作用；一些糖苷类化合物因具有药理活性而成为近年来的研究热点，如人参皂苷、熊果苷和红景天苷等。糖苷水解酶（Glycosidehydrolases，EC3.2.1.-）分布广泛，能够水解二糖或多糖之间的糖苷键，也可以水解糖与非糖部分形成 […]

【摘要】随着机器人技术的不断成熟，群机器人因为其体积小、数量多、结构简单、比较灵活、鲁棒性强、比单个机器人更容易控制，而且其容错能力强，即使其中某个机器人坏了，也不会影响整体的搜索等特征，近几年受到越来越多的关注。同时随着生物学研究的不断深入，研究人员发现一些动物能够通过简单的合作快速的发现食物。受到这些生物觅食行为的启发，本文提出利用群机器人来模拟生物觅食的过程，即在未知环境中，群机器人利用生物 […]

【摘要】超导电性自1991年被荷兰科学家卡末林—昂内斯发现以来就广受关注，长期以来探索超导电性的产生机理与发现新型超导材料一直是凝聚态物理研究的重要内容。成功的解释了常规超导体微观超导机制的BCS理论现已成为超导科学的经典理论，它为预测新型超导材料提供了重要的理论基础。依据BCS理论，德拜温度高，元素质量较轻的材料可能具有较高的超导转变温度，故而氢和富氢金属化合物的压致金属化和超导电性成为凝聚态物 […]

【摘要】在最近几十年，因高效的能量转化效率、清洁的能量转换以及良好的潜在应用前景等优点，作为中温固体氧化物燃料电池的新型电解质材料潜在选择的磷灰石结构锗酸镧材料，得到了全世界的广泛关注。相比传统电解质材料的空穴传导机制,磷灰石结构锗酸镧电解质材料具有独特的间隙氧传导机制。因此，磷灰石结构锗酸镧电解质材料在中温(500°C-800°C)范围内展现出非常突出的氧离子导电能力。在这种背景下，对La9.3 […]

【摘要】团簇是由小至几个大到几千个原子、分子或离子通过物理和化学相互作用组成的相对稳定的微观或亚微观凝聚物。它广泛存在于自然界和人类的实践活动中，涉及到许多过程和现象，如催化、燃烧、晶体生长、成核、凝固、临界现象和相变等。作为物质结构的一个新的层次，团簇具有一系列既不同于单个原子或分子，又不同于宏观固体的奇异的物理化学性质，并且这些性质随着所含的原子数目而发生变化。对团簇的形成机制、团簇的结构和性 […]

【摘要】结构是深入理解物质物理和化学性质的基础，是凝聚态物理和材料设计等领域无法回避的重要研究问题。目前实验上常用的物质结构测定手段是X-射线衍射和中子散射，其技术发展较为完善。但仅通过实验测量来确定物质的结构往往面临诸多问题与挑战。例如，由于受实验设备及技术水平、待测样品的纯度、实验所测信号的强弱及环境等影响，可能无法正确解析物质结构。而理论结构预测通常具有高效准确的优势，成为确定物质结构的重要 […]

【摘要】迄今为止，多酸发展已经近两个世纪，已逐渐成为无机化学重要的发展领域，由于其丰富的结构和优良的性质，备受人们青睐。近来，多酸得以长足发展由于大量有机配体及其配合物的引入，不仅丰富多酸的结构，还使多酸的酸性、电荷性质、氧化还原性质等得到得到改进。对于无机化学家而言，为了得到期待结构和性质的合成路线的设计仍然是一个挑战。在此背景下，我们致力于由过渡金属混合配体构成新颖多酸的合成路线的形成。我们尝 […]

【摘要】控制分子在空间方向上的准直（alignment）和取向（orientation）一直以来是物理和化学领域的重要研究问题。由于在一般情况下，气态分子的空间方向是随机分布的，这使得研究人员在分子坐标系下研究激光与分子或者分子之间的相互作用的角度依赖变得十分困难。从上世纪90年代以来，人们提出了利用包括强静电场、长脉冲激光场和短脉冲激光场在内的各种手段来高效地准直和取向分子。其中，利用脉冲宽度小 […]

【摘要】在众多被开发和利用的新能源中，太阳能电池的应用成为最具发展潜力、发展最快的研究领域之一，是当今世界解决经济、环境和能源间矛盾的一个有效途径。总体来看，制备低成本、高效的薄膜太阳能电池是今后太阳能电池发展趋势。在薄膜太阳能电池领域中，CdTe薄膜太阳能电池由于其效率高、成本低、制备工艺简单和易于产业化等诸多优势而备受关注。在最近三十年成为薄膜太阳能电池研究领域的热点之一。但是，要制备出效率较 […]