【摘要】随着机器人技术的不断成熟，群机器人因为其体积小、数量多、结构简单、比较灵活、鲁棒性强、比单个机器人更容易控制，而且其容错能力强，即使其中某个机器人坏了，也不会影响整体的搜索等特征，近几年受到越来越多的关注。同时随着生物学研究的不断深入，研究人员发现一些动物能够通过简单的合作快速的发现食物。受到这些生物觅食行为的启发，本文提出利用群机器人来模拟生物觅食的过程，即在未知环境中，群机器人利用生物 […]