【摘要】随着世界人口的不断增加和社会经济的快速发展，群体性事件与日俱增，从而人群安全问题已经成为人们关注的热点问题。视频监控技术的高速发展是对群体性事件控制的重要技术保障。人群密度甚至具体人群人数是对群体性事件进行有效管理的重要依据。传统的视频监控完全是以人工监视为主。这种人工的方法需要巨大的监视工作量，而且，随着监视时间的增长，监视人员的注意力会下降，很容易遗漏场景中发生的问题。而事后对存储数据 […]

【摘要】在机器人辅助外科手术中，病灶的正面图像信息对外科医生来说不但在视觉上清晰可见，而且手术时方便操作，因此，如何获取病灶的正面图像信息有很重要的研究意义。得到病灶信息正面图像的必要条件是配准各个角度含有病灶的图像信息并融合配准后的图像。因此，本文提出基于序列图像(不同角度拍摄的图像)的图像配准方法,主要研究基于外加标记点的序列图像配准和基于特征点的序列图像配准。本文的主要研究内容和成果如下：1 […]