【摘要】在机器人辅助外科手术中，病灶的正面图像信息对外科医生来说不但在视觉上清晰可见，而且手术时方便操作，因此，如何获取病灶的正面图像信息有很重要的研究意义。得到病灶信息正面图像的必要条件是配准各个角度含有病灶的图像信息并融合配准后的图像。因此，本文提出基于序列图像(不同角度拍摄的图像)的图像配准方法,主要研究基于外加标记点的序列图像配准和基于特征点的序列图像配准。本文的主要研究内容和成果如下：1 […]