【摘要】改革开放以来,国家的经济不断发展,煤炭是支撑经济快速发展和保障人民生活质量的基本能源。近年来,煤矿事故频发,其中瓦斯爆炸事故最为频繁,造成伤亡最多,带来的经济损失最大。因此煤矿瓦斯监测在煤矿安全中具有举足轻重的地位,目前国内的瓦斯检测仪大多是采用载体催化型原理的气体传感器,它虽然具有结构简单,价格便宜,易于使用的特点,但是存在着检测精度低,测量范围窄,校准频率高,催化剂“中毒”等严重缺陷, […]

【摘要】目标跟踪作为计算机视觉领域的核心课题之一,旨在研究视频序列中运动目标的跟踪问题,是视频分析和理解的基础。它融合了人工智能、模式识别、图像处理、自动控制以及计算机等多学科知识,广泛应用于智能视频监控、医疗诊断、机器人视觉、军事等多个领域,有着非常重要的科学价值和广阔的应用前景。确定性方法和概率方法是两类主要的目标跟踪方法,粒子滤波跟踪算法作为典型的概率跟踪方法,以其良好的跟踪性能、较强的跟踪 […]

【摘要】随着我国汽车市场的繁荣,我国在路汽车保有量年年攀升。汽车总量的增加不仅使道路变得拥堵,更严重污染了道边空气。汽车尾气直接进入道边环境,严重污染了道边“呼吸带”的空气,给行人和居民的身体健康带来了很大的危害,因此需要对道边空气质量进行有效的监测。由于道边环境的特殊性,不能简单的将大气监测系统移植到道边监测中来,因而需要设计一套专门的道边空气质量监测系统。它不仅可以实现对道边空气质量的监测,还 […]

【摘要】设施农业是指通过工程技术手段有效地调节温室内小气候环境,使作物处于最佳生长状态的一种新型农业生产方式。经过多年的发展,我国设施农业已取得长足的进步,但与发达国家相比仍有较大差距。现代温室是设施农业的典型代表,它将信息技术、生物技术综合应用到农业生产中,依据所种植农作物的特点将生长环境调控到最佳水平,具有高产、优质、安全的特点。深入研究以现代温室为代表的设施农业对促进国民经济发展、提升农业科 […]

【摘要】闭环控制系统各分立节点进行信息交互的传输媒介为计算机网络时,称为网络化控制系统(NCS)。网络化串级控制系统(NCCS)将复杂过程控制系统与通信网络充分结合,较传统专线连接控制具有装置间信息开放、大空间布局系统组件及便于整合全局信息做智能决策等优点。本文以网络化串级控制系统为研究对象,研究了随机短时延下系统的鲁棒H∞反馈控制器设计、同时存在Markov时延与丢包下系统的网络化预测控制以及外 […]

【摘要】近年来,随着我国汽车行业的飞速发展,交通事故的发生频率与严重性也在急剧的提升,其中很大一部分事故是由于驾驶员的不当的超车行为而导致。因此研制一种危险超车预警系统迫在眉睫,该系统可以监控驾驶员在行驶途中的超车行为,并对不恰当或者危险的超车行为进行预警,使驾驶员有足够的时间来避免交通事故的发生。论文以单向多车道行车环境下的超车行为为研究对象,设计并实现了危险超车预警系统,该系统通过视觉获得车前 […]

【摘要】时滞普遍出现在各种工程系统中,比如生物系统,化学系统和水利系统。时滞经常是系统震动和不稳定的源头。此外,不确定因素在许多实际系统中也不可避免。因此,线性时滞系统的鲁棒稳定性分析和综合问题吸引了许多研究学者的关注。我们应该注意的问题是：几乎所有有关线性时滞系统的鲁棒稳定性分析和综合都要求系统不确定参数约束成为一类特殊的形式,并且只能够提供充分性判定条件。由于提供的判定条件具有充分性的性质,当 […]

【摘要】随着3GPP-LTE的快速发展,网络服务商提供无处不在的无线网络覆盖已成为可能,这样,一种新的通信类型即机器类型通信应运而生,它为人类的各种电子自动化应用提供了一个广阔的前景。目前,机器类型通信的应用已几乎深入到人类生活的每一个角落,如智能电网中的智能电表、桥梁安全监测中的传感器和各种智能家用电器等等。这样,如何保证网络的服务质量,提供良好的用户体验,成为业界一致关注的问题。其中,一个关键 […]

【摘要】基于视觉的人体运动分析是计算机视觉领域的一个研究热点,在自然人机交互和虚拟现实等领域有广泛应用。基于逆向运动学的人体运动跟踪方法是面向单目视频的、基于人体外观模型和模板匹配技术的无标记人体运动跟踪方法,其具有无需标记、使用方便的优点,但是其具有跟踪精度不高且相当耗时的缺陷。本文针对基于逆向运动学人体运动跟踪算法跟踪精度不高与相当耗时的缺陷,提出了相应的改进方法。本文的主要工作和创新点如下： […]

【摘要】温室小气候环境系统具有大时滞、非线性、强干扰、强耦合、时变的特点,是一个非常复杂的动力学系统。其环境状况直接决定温室作物的生长状况,影响温室作物的产量、品质、供应期以及经济效益。因此,研究温室系统的建模与控制对于提高设施农业现代化水平具有重要的意义。本论文采用非参数脉冲响应序列(FiniteImpulseResponse,FIR)模型描述温室温度系统,相比ARMAXCAutoRegress […]