危险超车预警系统设计及DSP实现

【摘要】近年来,随着我国汽车行业的飞速发展,交通事故的发生频率与严重性也在急剧的提升,其中很大一部分事故是由于驾驶员的不当的超车行为而导致。因此研制一种危险超车预警系统迫在眉睫,该系统可以监控驾驶员在行驶途中的超车行为,并对不恰当或者危险的超车行为进行预警,使驾驶员有足够的时间来避免交通事故的发生。论文以单向多车道行车环境下的超车行为为研究对象,设计并实现了危险超车预警系统,该系统通过视觉获得车前图像信息,运用雷达检测前后方车辆,利用轮速传感器提取速度,在这些数据的基础上并结合超车过程建立了车道线检测与车辆安全间距模型,实现了实时车道辅助与实时超车是否安全提醒,同时在该算法与模型研究的前提下,设计和搭建了基于DSP的超车预警系统硬件平台,详细阐释了该平台各个模块的功能与结构,并重点结合PCB布线对信号、电源、地完整性进行了设计与分析,同时对所移植的代码进行了优化以满足系统运行过程中实时性的要求。在以上的基础上,为了验证软硬件系统的功能,论文对所设计的系统进行了实际场景中的测试,并对车辆开始时当前车道跟随阶段,换道超车阶段,返回原车道超车回归阶段整个超车流程进行了评估,结果表明,该系统在实时性,稳定性和准确性上完全满足预定要求。论文所设计的基于DSP的危险超车预警系统能有效地提高了驾驶员超车过程中的安全性,减少了由此导致的交通事故,另外该系统对于其他环境下超车行为的预警也具有一定的借鉴意义。
【作者】孙焱标；
【导师】刘伟；
【作者基本信息】中国科学技术大学，检测技术与自动化装置，2014，硕士
【关键词】超车行为；预警系统；车道线检测；安全间距模型；

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