【摘要】工业机器人具有成本低,良好的灵活性,较高的柔性等特点,在切削加工领域与变位机结合使用能够有效地对各种复杂曲面进行切削。尽管工业机器人存在关节及臂杆刚性不足等缺点,但可以通过采取适当的补偿措施,以满足不同应用的要求。目前,工业机器人广泛应用于车身焊接、喷涂、装配、搬运、柔性加工等行业,随着电子技术、控制技术的发展,机器人技术也在不断地进步,就创新性应用来讲,对于切削加工等领域的研究也必将成为 […]

【摘要】大气中的二氧化硫及氮氧化物对人类健康和生态环境造成了极大的危害,燃煤烟气是大气中二氧化硫及氮氧化物主要来源,我国是燃煤大国,因此燃煤烟气脱硫脱硝是控制二氧化硫和氮氧化物污染的重要途径之一。对于脱硫脱硝,国际上已经开发出一系列相应的技术,一部分已实现工业化应用,如一些高能电子活化氧化技术、DESONOX工艺、SNAP工艺以及活性炭工艺。但是目前采用的烟气脱硫脱硝技术都存在投资及运行费用高,占 […]

【摘要】在竞争日益激烈的国际市场和供大于求的国内市场现状下,机械行业面临着许多挑战,如何设计和生产出满足用户需求的产品,获得良好的市场反馈是设计师和生产商面临的永久挑战。用户不仅要求产品功能齐全,也希望产品具有情感。如何快速、准确的提取用户的情感需求是提高产品竞争力的关键所在,于是能够有效提取情感需求的感性工学研究,受到了国内外专家学者的广泛关注,并成为研究热点。本研究在感性工学的研究框架内,挖掘 […]

【摘要】本文设计了一套煤矿瓦斯监控数据采集分站系统。该监控系统通过对各路信号采集与处理终端采集到的瓦斯浓度信号进行模数转换,并将转换得到的瓦斯浓度信号与其阀值进行比较,根据比较结果,进行声、光报警,数据传输、显示等操作,从而,实现对煤矿多路瓦斯浓度信号进行监测的系统功能。其中,系统采用CAN总线技术与上位机进行通信。为了应对掉电等特殊情况的发生,系统配置了备用电源接口,数据暂存器等外围硬件。该分站 […]

【摘要】随着现代工业的快速发展,我国的水环境污染也越来越严重,特别是水中重金属汞含量的逐渐升高,对生态环境和生物安全造成了严重的危害,因此引起了人们对于水体汞污染的广泛关注。寻找经济高效的水处理剂已成为环境科学与工程领域关注的焦点之一,并且水处理剂的绿色化成为了现在和今后该领域的发展方向。本论文选用马铃薯淀粉生产过程中所产生的马铃薯废渣为原料,采用酸提取法对马铃薯废渣中的果胶进行提取,并探讨了最佳 […]

【摘要】涡旋压缩机作为一种新型节能高效的容积式压缩机,人们对其研究越来越深入,应用也越来越广泛。但是由于涡旋压缩机独特的结构及工作方式,导致准确掌握内部压缩工质及零部件特性是非常困难的。这非常不利于涡旋压缩机的实际生产与应用。针对这种情况,本文首先依据涡旋型线的啮合理论和法向等距线法等,设计了变截面动涡旋盘的型线,并建立其三维模型。然后建立了变截面涡旋压缩机工作过程的数学模型,计算了月牙形的压缩腔 […]

【摘要】膜生物反应器是最近发展起来的一种将膜分离技术与传统生物处理技术相结合的较新型的污水处理技术,其具有工艺流程简单、处理效果好、占地面积小和剩余污泥量少等优点,该技术经过近几十年的发展,其应用领域不断扩大,逐渐引起了人们的广泛关注并得到了普遍认可但是,膜组件本身的高造价和易污染等一系列问题逐渐成为制约其大范围推广应用的主要因素,这也直接导致膜生物反应器当前处于一种高性能高造价的局面之中。本文以 […]

【摘要】叶片作为风电机组机械系统中受力最为复杂、结构最为多样化的重要构件它的固有振动特性、材料强度特性、耦合振动特性,及其它力学特性问题对风电机组稳定运行与整机性能有直接的影响。本文在分析了风电机组叶片的国内外研究现状的基础上,引入了叶片空气动力学基础理论与载荷计算方法,以兆瓦级风电机组叶片为研究对象,综合利用有限元分析法、柔性多体系统动力学理论、以及蔡—吴强度失效准则,以及QZ算法对叶片的固有振 […]

【摘要】制动空压机作为汽车制动系统的元件之一,人们对其工作时的可靠性和安全性要求越来越高,此外,空压机在工作时产生的振动和噪声会影响人们的身心健康,污染环境。而曲轴作为空压机的关键部件,其性能的好坏直接影响着空压机的整机性能。因此,研究曲轴性能对改善空压机的整机性能有着重要意义。本课题的研究对象为6M型车用制动双作用空压机的曲轴,分别对曲轴动静态性能做了相应的分析,保证曲轴现有设计满足使用要求,并 […]

【摘要】通过添加绿色阻垢剂聚环氧琥珀酸(PESA),对化学需氧量(CODCr)为1500mg/L、钙离子(Ca2+)浓度为1600mg/L的明胶高钙废水进行生物处理,与不加PESA的反应器(空白生物反应器)进行对比实验,研究PESA对污泥浓度MLSS、污泥容积指数SVI、出水Ca2+保留率、污泥钙含量及COD去除率的影响,分析高钙废水生物处理过程中污泥减量化的效果并与剩余污泥末端碱处理进行比较。通 […]