【摘要】在本文中以空中加油为应用背景,基于视觉测量技术,系统地分析了基于双目视觉的获取的无人机图像的立体匹配算法。双目立体视觉是从不同的角度拍摄同一目标,通过几何成像原理计算出图像像素之间的位置偏差(视差),得出目标的三维信息。本文主要研究探讨了双目立体视觉技术中的摄像机标定、图像获取、特征点提取、立体匹配等几个部分。首先介绍了空中加油的研究背景意义和机器视觉的国内外研究现状,然后对实现本研究课题 […]