【摘要】机器人技术体现着一个国家高技术水平和工业现代化程度,是一项综合性应用技术。足球机器人高度融合了自动化、机械、传感技术、计算机、人工智能等多学科知识和研究成果,是当今科学热点研究的方向之一,代表着全球尖端技术发展的前沿。RoboCup足球机器人公开赛是国际上广泛开展的一项高科技对抗活动,NAO全自主足球机器人的传感器、视觉系统及控制器等各类部件集成一体,是当今学术领域世界范围内运用最广泛的类 […]

【摘要】智能移动机器人的研究课题在近年来越来越受到国内外各大科研机构和研究学者们的青睐,其中,目标识别和自主定位问题是实现机器人智能化和全自主的主要任务。各种识别算法和定位算法层出不穷,算法的鲁棒性、可靠性和实时性才是我们追求的目标。为此,本文分别对机器人的目标识别和自主定位方法进行研究,比较各种算法的性能,重点介绍了基于概率框架的蒙特卡洛粒子滤波定位方法。结合标准平台组比赛的不确定性因素和算法本 […]