【摘要】智能移动机器人的研究课题在近年来越来越受到国内外各大科研机构和研究学者们的青睐,其中,目标识别和自主定位问题是实现机器人智能化和全自主的主要任务。各种识别算法和定位算法层出不穷,算法的鲁棒性、可靠性和实时性才是我们追求的目标。为此,本文分别对机器人的目标识别和自主定位方法进行研究,比较各种算法的性能,重点介绍了基于概率框架的蒙特卡洛粒子滤波定位方法。结合标准平台组比赛的不确定性因素和算法本 […]