【摘要】机器人技术体现着一个国家高技术水平和工业现代化程度,是一项综合性应用技术。足球机器人高度融合了自动化、机械、传感技术、计算机、人工智能等多学科知识和研究成果,是当今科学热点研究的方向之一,代表着全球尖端技术发展的前沿。RoboCup足球机器人公开赛是国际上广泛开展的一项高科技对抗活动,NAO全自主足球机器人的传感器、视觉系统及控制器等各类部件集成一体,是当今学术领域世界范围内运用最广泛的类 […]