【摘要】随着科学技术的发展和社会的进步，经典控制理论在实际工程应用中受到一定的限制，已经很难解决现实生产活动中存在的一些问题，尤其是在不确定性因素的干扰下。模糊理论的诞生给经典控制理论带来了新的发展机会，而采样控制系统又是近年来研究的热点，变采样技术更是应用到各个领域。目前，虽然模糊采样系统已经取得了一定的研究成果，但将其更好的应用于实际工程中还有很多需要解决的问题，因此，对模糊采样系统做出进一步 […]

【摘要】现今，几乎所有的控制系统都存在时滞。正因为时滞的这种普遍性，使得大部分的控制系统不稳定并且导致其性能变差。这也就为控制系统的理论分析和工程设计增加了很多的难度。因此，优化系统性能必须首先研究时滞系统的稳定性问题。对时滞系统的研究成为控制领域的一个热点问题，如何使得系统稳定性具有较小的保守性也是很多国内外科学家们专注的一个焦点问题。近年来，学者们对系统的稳定性问题进行了较为深入的研究。本文在 […]

【摘要】本文主要讨论了一类带有随机过程的连续非线性系统的分析与镇定问题。此类系统一般具有参数不确定性、时变时滞、随机干扰等因素，更接近于实际的复杂系统模型，因而对其研究具有一定的理论与应用价值。本文的研究内容主要为以下三个部分：第一部分：考虑具有时变时滞的不确定随机系统的鲁棒稳定与镇定问题。首先，利用更加一般的时滞分解技巧构造时滞依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函，然后基于Lyapu […]