【摘要】随着机器人技术、数字化制造等高新技术在制造业中的广泛应用和蓬勃发展,质量保证体系和技术成为工业生产线中决定产品生命的最重要环节。在飞行器、车辆、轮船等制造业中,焊缝外观质量也成为决定产品竞争力的主要部分。而目前焊缝外观质量检验主要通过人工焊后完成,无法满足工业生产的自动化、高效化的需求,发展数字化的质量保证体系和技术成为焊接自动化生产技术的迫切需求。双目立体视觉技术结构简单,精度和效率较高 […]