【摘要】能源是人类赖以生存的五大要素之一，是国民经济和社会发展的重要战略物资，没有能源人类社会的发展将停滞不前。面对目前严峻的能源危机，应当大力发展可再生能源发电。目前再生能源发电的主要应用方式是并网发电，并网发电系统对入网电流的电能质量要求非常高，研究高质量逆变器并网电流控制技术意义重大。本文首先分析了目前新能源发电的发展方向是大功率并网发电技术，而LCL型滤波器在大功率场合应用具有巨大的优势， […]

【摘要】电动加载系统在航空航天、工业生产和科学研究等领域有广泛的应用价值。加载系统的高性能主要表现在对指令转矩的快速、精确的跟踪，以及对承载对象运动引起的多余力矩的抑制和补偿上。多余力矩是一种力矩和位置的耦合产生的强位置干扰，严重影响了系统的控制性能，使系统无法精确跟踪参考输入指令。由于多余力矩的产生和系统本身的非线性和不确定性，传统的控制策略难以对其进行有效的抑制。因此，为提高系统的性能，进行加 […]

【摘要】针对LCL滤波器容易产生谐振的特点,本文提出了一种在逆变侧电流反馈的基础上,把网侧电流修正量引入电流内环的新型控制策略。这样电流内环在跟踪逆变侧电感电流的同时可以跟踪网侧电感电流。在引入网侧电流修正量后,为了加强控制力度,本文又在电流内环引入了重复控制器,利用重复控制器无静差跟踪周期性扰动。最后在Matlab/simulink平台进行了理论仿真,仿真结果验证了本文所提出的新型控制策略的可行 […]

【摘要】研究了基于运动合成的椭圆内曲面成形方法,重点开展静压主轴椭圆轴心轨迹控制技术研究。构建了基于新型静压轴承和新型伺服节流阀的液压控制系统；研究了新型轴承—转子系统及新型伺服阀节流系统的动力学特性和控制特性；研究了椭圆轴心轨迹的控制技术和方法。为椭圆内曲面加工新方法的实现奠定了理论基础。开展了椭圆内曲面运动成形基础理论研究,并详细阐述了其实现方案和成形原理。研究了多种轴心公转轨迹与刀尖自转轨迹 […]