【摘要】电动加载系统在航空航天、工业生产和科学研究等领域有广泛的应用价值。加载系统的高性能主要表现在对指令转矩的快速、精确的跟踪，以及对承载对象运动引起的多余力矩的抑制和补偿上。多余力矩是一种力矩和位置的耦合产生的强位置干扰，严重影响了系统的控制性能，使系统无法精确跟踪参考输入指令。由于多余力矩的产生和系统本身的非线性和不确定性，传统的控制策略难以对其进行有效的抑制。因此，为提高系统的性能，进行加 […]

【摘要】脉宽调制式电液位置系统,是指由脉宽调制式比例阀控制的位置系统。脉宽调制式比例阀由主阀与脉宽调制(PWM)信号控制的高速开关阀作为液压先导桥路共同构成,因其具有抗污染能力强,成本较低,与计算机接口方便等优点,在工程车辆的转向系统等领域获得了广泛的应用。电液动态加载系统用于在实验室条件下模拟被加载对象(如飞行器舵机)在运行过程中作用在其上的各种载荷,以研究这些载荷对被加载对象控制性能产生的影响 […]