【摘要】船舶在海上航行中,由于受到风、流、浪的影响,会发生摇荡运动。船舶的摇荡影响船舶动力装置推进性能,增加船舶航行风险,削弱舰船武器的精确性等,因此船舶的摇荡运动成为目前船舶运动控制研究的重点内容,尤其是横摇和纵摇,在军用和民用方面都有着深远意义。若采用海上实船试验方式来对船舶摇荡运动进行研究,成本高,周期长。因此,本论文以学校“船舶综合液压推进试验系统”项目为应用背景,设计了船舶横摇和纵摇二自 […]