【摘要】近年来，随着汽车工业的迅猛发展，人们对车辆性能提出了更高的要求。由于牵引车整车质心高、纵向长度较长等特点，对牵引车整车性能的研究成为一个重要的课题，而操纵稳定性是汽车行驶性能中与整车乘坐舒适性和安全性关系密切的性能。因此，研究牵引车操纵稳定性对于提高整车性能具有非常重要的意义。轮胎研发往往与整车性能匹配脱节，从而造成车辆使用性能的下降。因此，轮胎与整车匹配的研究不仅可以为轮胎厂提高轮胎的力 […]

【摘要】轮胎力学特性是车辆动力学研究的基础，长久以来，人们通过不同的轮胎建模方式来研究轮胎的力学特性。已有的建模工作多集中于轮胎稳态特性，对非稳态特性研究也仅限于单一运动方向下轮胎与路面假设附着时线性区特性的讨论；主流的轮胎模型多采用半经验方法将基于线性区推导得到的微分方程推广到非线性区，利用稳态模型来计算轮胎的非稳态非线性特性，这种方法使得轮胎复杂运动下非稳态特性的建立过程没有合理的理论基础。于 […]