【摘要】轮胎力学特性是车辆动力学研究的基础，长久以来，人们通过不同的轮胎建模方式来研究轮胎的力学特性。已有的建模工作多集中于轮胎稳态特性，对非稳态特性研究也仅限于单一运动方向下轮胎与路面假设附着时线性区特性的讨论；主流的轮胎模型多采用半经验方法将基于线性区推导得到的微分方程推广到非线性区，利用稳态模型来计算轮胎的非稳态非线性特性，这种方法使得轮胎复杂运动下非稳态特性的建立过程没有合理的理论基础。于 […]