【摘要】船舶运动控制问题是控制领域的研究热点,从事该项研究的专家学者日趋增多。但是由于船舶运动模型的复杂性,研究人员不得不花费大量时间在船舶建模、仿真等重复性工作上。这严重影响了研究进度和效率。本文结合计算机仿真技术,开发了航向控制系统规范化交互式设计平台。本文设计的平台是基于MatlabGUI技术开发的,具有交互性强,操作简单易学的特点,可以帮助研究人员快速设计控制器,提高研发速度。平台主要包括 […]