【摘要】舰船在海上航行时,海浪会对其船身产生撞击,从而导致舰船随海浪运动而运动,这种运动可以分为艏摇、横摇、纵摇三个方向的摇摆运动。舰船上的精密仪器、武器的瞄准系统、舰载雷达、舰载通讯系统等,在舰船摇摆运动的干扰下通常无法正常工作,因此上述列举的舰载系统的基座需要隔离舰船由海浪导致的摇摆运动。本文以六自由度的稳定平台为实验对象,六自由度稳定平台由上、下两个台体组成。下台体为三自由度转台,用来模拟舰 […]