【摘要】随着工业生产的发展，对控制精度、灵敏度等技术指标提出了越来越高的要求；控制对象也变得越来越复杂，组成部件不断增多。如果某些部件存在非线性特性，则对象就不能再当作线性系统进行处理了；进一步，如果这些非线性特性还是非光滑的（例如：死区、间隙、迟滞等），并且前后两端与其它部件相连接，将导致这类对象无法采用常规的辨识和控制方法进行处理。进一步分析可知：对于这类系统，往往只是在一个或少数几个组成部件 […]