【摘要】“玉兔号”月球车在月球表面进行巡视勘测是我国“嫦娥工程”探月二期任务的主要科学目标之一。而月面地形环境复杂，通过性较差，容易导致月球车车轮深陷其中，并且造成严重打滑。为了有效评估月球车移动性能，判断月面通过性，从而指导月球车进行路径规划，保障月球车安全行驶，本文进行了如下主要工作：构建月面地形环境以便进行月球车内场试验，从月球车行驶地面的形貌模拟整备、物理力学特性模拟整备两个方面展开研究。 […]