【摘要】随着社会的发展和人口老龄化现象的日益严峻,以及人力成本的不断提高,人们对智能服务机器人的需求越来越迫切。作为智能服务机器人的基本功能之一,物体识别一直是机器人视觉领域的一个热门研究课题。然而,由于问题本身的复杂性以及环境的不确定性,为移动机器人构建一个实时可靠的物体识别系统仍然是一项具有挑战性的任务。本文研究的出发点和最终目标就是希望能实现一个这样的系统,为服务机器人的物体操纵和更高层的感 […]

【摘要】物体定位和识别是智能服务机器人实现智能作业的基础,也是机器视觉领域的研究热点之一。经过几十年的研究,物体定位和识别已经取得了丰硕的成果,但在基于3D数据的环境感知方面仍有很大的进步空间。本文以浙江大学智能系统与控制研究所智能务机器人ZJU-Cyber为研究平台,研究智能服务机器人基于3D数据的物体定位与识别问题,本文的主要研究成果包括：1、提出并实现了一种基于RGB-D数据的物体定位算法。 […]