【摘要】在激光对接焊过程中,精确控制激光束始终对中焊缝是保证激光焊接质量的前提。由于激光束光斑直径小(一般小于200μm),对焊缝间隙大小敏感,要求焊缝能够尽可能的小。传统的结构光视觉法,将可见光谱段的结构光横跨于焊缝位置,从而在焊缝处形成结构光的突变特征,并利用图像处理技术准确识别焊缝位置。然而由于传统的结构光视觉法在焊缝间隙小于0.1mm的时候,将不能有效的对焊缝进行跟踪,导致在微间隙焊缝下精 […]