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磁光成像焊缝跟踪自适应卡尔曼滤波算法研究 10月03日

【摘要】在激光对接焊过程中,精确控制激光束始终对中焊缝是保证激光焊接质量的前提。由于激光束光斑直径小(一般小于200μm),对焊缝间隙大小敏感,要求焊缝能够尽可能的小。传统的结构光视觉法,将可见光谱段的结构光横跨于焊缝位置,从而在焊缝处形成结构光的突变特征,并利用图像处理技术准确识别焊缝位置。然而由于传统的结构光视觉法在焊缝间隙小于0.1mm的时候,将不能有效的对焊缝进行跟踪,导致在微间隙焊缝下精 […]

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磁光成像焊缝跟踪偏差自动检测 06月25日

【摘要】自上世纪70年代焊接领域开始应用激光技术以来,激光焊接以其高质量、高精度、低变形、高效率和高速度等诸多特点在工业发达国家工业界的各个领域中得到普遍应用,具有很大的发展潜力。随着激光器本身的发展,激光焊接作为一种先进的特种焊接工艺在未来的材料连接领域必将发挥至关重要的作用。焊接是制造业领域重要的加工技术,具有工作条件恶劣、工作量大及质量要求高等诸多特点。激光焊接作为焊接工业中较常用的焊接工艺 […]